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替1000万司机操心,是不是有点太早了?

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  人类对AI的恐惧,被一场8毛钱引发的冲突引爆。

  由于最低0.8元/公里的收费,让百度旗下无人驾驶出租车“萝卜快跑”成为武汉出租车公敌,加上不久前一则萝卜快跑撞上闯红灯行人的视频,两者叠加引发人类司机联名抗议。

  这波生成式AI浪潮降临之前,就有无数人预言人类与AI必有一战。没想到真正的战争不是《银翼杀手》般壮丽的赛博史诗,反而呈现出现实主义文学的悲凉。

  但实际上,“1000万司机何去何从”并非迫在眉睫的民生问题,反而像是悬疑片开场前的超长片头,被过早前置的焦虑和恐惧。

  Robotaxi在“短时间内”替代人类司机不是没有可能,但目前来看,它的可能性一定小于足疗纳入医保。

  修不完的Corner Case

  在出租车司机对萝卜快跑喊打喊杀之际,特斯拉因为Robotaxi再次跳票,市值一夜蒸发709亿美元。

  和萝卜快跑一样,特斯拉的Robotaxi同样定位无人驾驶出租车业务。这张大饼最初出现在2016年特斯拉的“宏图计划”第二篇章中,以“共享车队”的蓝图呈现。2019年,马斯克再度放出豪言,“明年”会有100万辆Robotaxi上路[1]。

  自此,Robotaxi成为特斯拉“明年计划”的保留项目,距离发布永远只有一年。

  拖延症并非马斯克独有,实际上是整个Robotaxi行业的通病。

  最早做Robotaxi的是一家由MIT孵化的初创公司——NuTonomy。2016年,NuTonomy开始在新加坡路测,当时只有6台测试车,由雷诺Zoe和三菱i-MiEV改装。

  结果直到这两款车型停产,NuTonomy的无人驾驶出租车还停留在测试阶段。在被收购前,NuTonomy还将技术授权给了网约车巨头Grab和Lyft,同样石沉大海,落地无期。

  

  NuTonomy的无人驾驶出租车

  技术的革命向来没有什么拔地而起,每一次惊艳的技术演示背后,是无数的论文、专利和测试。对于在公共道路上行驶的Robotaxi来说,这个过程只会更加漫长。

  美国队的代表Waymo和Cruise从2017年就开始路测,百度是从2018年开始。商业化的应用,直到最近两年才开始探索。在“求稳”这件事上,无论是Robotaxi公司还是监管机构,中美两国都罕见的整齐划一。

  时至今日,自动驾驶仍然存在着一个暂时无法打败的敌人:Corner Case。

  Corner Case指发生概率极低的事件,在自动驾驶情境下,就是“出现不可预测的目标”。这种不可预测性,与自动驾驶尽可能预测到所有路况的目标,从根本上相背离。

  当前,大部分自动驾驶的机制可以类比为“刷题备考”,把车辆行驶中可能出现的各类状况和应对方法,预先输入系统进行训练,形成“肌肉记忆”,用以应对实际行驶时可能出现的各种题型。但问题在于,没见过的题实在太多了。

  最典型的场景莫过于前车突然爆装备,比如纸箱、水瓶或运猪车上跌落的二师兄。如果没有提前的预案,自动驾驶状态下的汽车很有可能直接撞上去。

  

  2016年Model S创造的人类历史上第一起自动驾驶事故,就是因为算法把横穿马路的白色货车当成了一块路牌;;去年10月,一辆Cruise的无人驾驶出租车没能识别出被其他车辆撞倒的行人,反而从他身上碾过,导致后者重伤。

  考试遇到不会做的题没事,但开车遇到事故无法处理却很致命。自动驾驶的本质,就是和Corner Case的无穷鏖战。即便是用雷达和传感器武装到牙齿的Robotaxi,在人类世界的复杂面前也力有未逮。

  在美国,就有整活老哥穿着“STOP”T恤,成功干懵了Waymo的无人驾驶出租车。

  

  大部分车企的和自动驾驶公司的研发团队,超过80%的成本都在解决五花八门的Corner Case。也难怪李想会抱怨“不需要养几千人研究Corner Case”。

  “辅助驾驶”的语境下,遇到把广告牌上的车当成真车这种紧急情况,还有人类驾驶员可以及时接管。如果是没有司机的Robotaxi,那1%的Corner Case也能造成100%的事故。

  

  被视为Corner Case的部分情况

  过去几年,业内几次主流技术的腾挪,都是围绕着如何解决Corner Case。无论是直接做L4的跨越式还是从L2逐渐迭代的渐进式,无论是传统的模块化思路还是被特斯拉带火的端到端方案,其目的都是解决无穷无尽的Corner Case。

  对Robotaxi公司来说,一起事故就足以抵消一万次安全无虞的行程。而在无穷无尽的Corner Case面前,求稳的不只有自动驾驶公司,还有同样焦虑的监管部门。

  戴着脚铐跳舞

  人类成功学信奉自由来自于克制,新技术的应用,往往也是戴着脚铐跳舞。

  纵观全球,Robotaxi发展快10年,各国监管机构的开放速度始终追不上技术的进步。中国监管机构向来以稳定的标签示人,但在Robotaxi的发展规划上,国内机构对新技术的态度已经算相当开放了。

  Waymo从2017年就开始路测,但直到去年7x24全天候无人出租车的申请才被通过,还被限制在了旧金山一个市;“萝卜快跑”今年3月在武汉获批允许全天服务,但运营范围甚至不是武汉全城,而是三环以外的郊区。

  

  waymo的robotaxi

  监管的策略固然与技术路径尚未统一有关,但根源却是极度复杂的交通状况。

  不同国家、省份,甚至相邻市区之间,交通规则和人们的驾驶方式都相去甚远。大到左右舵的规则,小到一些地区对转向灯的使用习惯,这些细节会直接影响一个地区的交通“画像”,很难建立统一而细致的监管。

  比如这次引发讨论的武汉,所在省份湖北就有“中部显眼包”之称,2022年每10万人交通事故率是全国平均水平的3倍。武汉本地交通风格更彪悍,武汉公交车与山航航班、重庆出租车,一度并称中国三大交通奇迹。

  

  在武汉,萝卜快跑因为高度遵守交通法规,被市民亲切地称为“马路判官”。长沙、重庆网友还纷纷呼吁萝卜快跑来治理本市交通。

  

  因为这些差异,Robotaxi各地商业化的进程不尽相同,监管法规出台的节奏也不统一。目前,只有北上广深等一二线城市出台了本地运营条例。

  另一方面,Robotaxi从测试、到上路、再到商业化运营,过程极为漫长。

  一般来说,自动驾驶出租车需要经历封闭区测试、道路测试、示范应用、示范运营四个科目,才算拿到了在城市道路行驶的“驾照”。单单是最基础的“封闭区测试”,就有超过百条严苛的测试标准,不仅对行驶里程和接管频率有要求,中途也不能对测试车辆进行任何改装和升级。

  Robotaxi上路后,一般也只能先在人少车少的郊区运营,随后才能扩展到“三站一场”,即公交车站、高铁站、火车站、机场附近的路线。

  从运营区域划分到测试标准认定,从Corner Case解决到事故责任判定,整个流程环环有参照,事事有规定。Robotaxi每放开一小步,指导文件就多写几大张A4纸。

  但这种“小步快跑”的模式,也注定了大规模落地的步伐,在未来很长时间里都会保持这样的节奏。即使省去中间试错时间,在武汉照搬萝卜快跑的模式运营Robotaxi,要完全实现运营,也需要1-2年的时间。

  截至7月,全国申请robotaxi试点的城市为30个[5]。这意味着,距离robotaxi在中国的大范围测试,起码还有30个“Corner Case”要解决。

  400辆与700万

  上世纪60年代,斯坦福大学计算机科学家罗伊·阿玛提出了一个创新定律:人们总是高估新技术的短期效益,而低估长期影响。

  具体而言,当一项新技术刚刚问世时,人们总是期望其能快速落地并带来极高的效益,但当新技术进入漫长的商业化进程,人们又因为缺乏难心看低其实际价值。

  一个典型的例子是GPS。从50年代末开始开发,到1994年建成,GPS系统花了近40年时间和200亿美元成本[7]。过程中项目几次濒临停摆,2000年的时候还在处于巨亏状态。

  第一次关停危机发生在1977年,当时第一颗实验卫星刚刚升空,美国审计总署就在报告中批评该项目成本严重超支,虽然最终项目保住了,但负责人布拉德·帕金森为此拒绝了升职的机会,直接从空军退役。

  此后几年,GPS项目多次因成本问题被搁置,幸亏美军那段时间仗打得多,GPS发挥了难以被取代的优势,否则项目积的灰恐怕都有三尺高了。

  在民用化的最初二十年里,GPS因为居高不下的成本让运营商苦不堪言,手机消费者虽然可以通过手机上的GPS接收机芯片接收GPS信号,但精度极其有限。直到2000年后GPS精度放开,消费级产品才彻底打开局面,成为全球通讯的重要组成部分[8]。

  GPS可以慢慢随产品迭代,自动驾驶技术与生命安全强关联,落地过程注定会长的多。今天在不限速高速上飙到250公里的德国人,估计也想不到自己的爷爷辈也曾为时速“高达”20公里的货车感到惊恐。

  新生事物代替旧有事物是历史的常态,只不过它的过程在历史课本中被高度浓缩。罗马不是一天建成的,自然也不是一天倒塌的。2010年iPhone 4横空出世时,诺基亚还是全球最大的手机品牌。举国推广的ETC,也没有一夜之间消灭高速公路的收费员。

  “1000万司机何去何从”的焦虑,本质上来自网约车供给在这两年迅速增加,司机群体的收入普遍下滑。

  从2021年到2023年,网约车月订单量基本徘徊在8亿单上下,但驾驶员证数量从2020年5月的208万本提高到了到2023年12月的657.2万本[5],猛增216%。到了今年5月,驾驶员证发放数量再度攀升到703.3万本。

  萝卜快跑在武汉的运营范围突然扩大,让Robotaxi大规模进入了社交媒体的关注范围,也给焦虑送上了一个输出情绪的窗口。至于网约车供给为什么迅速增加,这个问题就不太好继续追问了。

  按照武汉交通局披露的数据,目前萝卜快跑在武汉投放的出租车数量只有400辆。即便把国内所有正在营运的Robotaxi算在一起,可能也达不到全部运力供给的哪怕1%。

  2016年欧洲杯期间,俄罗斯球迷与英格兰球迷在主办国法国爆发冲突,普京在回应此事时表示,会采取行动肃清足球流氓,但他同时也表达了困惑:

  “我实在不理解,200名俄罗斯球迷怎么能暴打几千名英格兰球迷。”

  

  参考资料

  [1] Elon Musk's 'Master Plan' for Tesla is all about energy, new cars, autonomous, and sharing, The Verge;

  [2] 特斯拉路线,奔向自动驾驶大规模量产的“唯一解”,汽车之心

  [3] 五部委关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知

  [4] 交通运输部办公厅关于印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》的通知

  [5] “车路云一体化”显现增量投资机会,经济参考报

  [6] 创新的起源:一部科学技术进步史,马特·里德利/王大鹏,张智慧译

  [7] GPS的发展历史,无线电之光

  [8] GPS的现代化进展及启示,测绘学术资讯

  编辑:李墨天

  视觉设计:疏睿

  责任编辑:何律衡

  封面图片来自ShotDeck

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