证券之星消息,根据企查查数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种动态调节车辆传感器测量噪声的方法”,专利申请号为CN202210470668.7,授权日为2024年7月19日。
专利摘要:本发明涉及一种动态调节车辆传感器测量噪声的方法,包括如下步骤:1)获取本帧目标信息;2)提取与本帧目标信息对应的前两帧目标信息;3)根据前两帧目标信息判断本帧目标信息是否有跳变,是,则更新本帧目标信息的跳变状态为是,扩大本帧目标信息的测量噪声并输出;否,则更新本帧目标信息的跳变状态为否,输出本帧目标信息。本发明从前两帧目标信息中选择没有跳变作为比较项,判断本帧目标信息中横向信息和纵向信息是否有跳变,对应扩大横向信息和纵向信息的测量噪声,以实现目标关联中马氏距离的阈值以及目标融合中各个传感器权重参数的动态调节,达到正确关联目标的目的;从而提高信息融合准确性和控制决策可靠性。
今年以来长安汽车新获得专利授权1132个,较去年同期增加了12.64%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了59.8亿元,同比增38.57%。
数据来源:企查查
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