金融界 2024 年 7 月 26 日消息,天眼查知识产权信息显示,苏州华兴源创科技股份有限公司申请一项名为“对象抓取的控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品“,公开号 CN202410865276.X ,申请日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显示,本申请涉及一种对象抓取的控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法应用于控制器,所述控制器与图像采集组件和抓取组件电性连接,所述方法包括:根据目标平台中空腔的位置分布数据以及所述空腔对应的目标对象放置数据,确定放置有目标对象的目标空腔所对应的目标拍照位置;控制所述图像采集组件移动至所述目标拍照位置,获取所述目标对象的图像数据,所述图像数据中包括所述目标对象在所述目标空腔中的放置位置;根据预设参考位置、所述放置位置、所述目标拍照位置,确定所述目标空腔对应的目标抓取位置;控制所述抓取组件移动至所述目标抓取位置抓取所述目标对象。
本文源自:金融界
作者:情报员
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