自动驾驶计算芯片企业“流血”上市，小米、腾讯等曾投7亿美元

作者 | 魏 强

编辑 | 卢旭成

今天，自动驾驶计算芯片企业Black Sesame International HoldingLimited(黑芝麻智能)在港交所上市，发行价28港元，募资总额10.36亿港元。

黑芝麻智能号称国内自动驾驶计算芯片第一股，它上市前还找广汽集团旗下的启城发展、均胜电子附属公司做基石投资人，分别认购690万美元和300万美元。可惜，黑芝麻智能开盘价只有18.8港元，每股破发10港元。以开盘价计算，公司市值107亿港元，截至8月8日收盘，每股价格为20.45港元，依然低于发行价，市值为116.40亿港元。

黑芝麻智能市值不高，一方面跟港股流动性较差，对高科技公司不能如科创板和美股给出高溢价；另一方面也跟黑芝麻智能还在巨额亏损有关——招股书显示，黑芝麻智能2021年—2023年营收分别为6050万元、1.65亿元、3.12亿元，经营亏损分别为7.22亿元、10.53亿元、17亿元，经调整亏损分别为6.14亿元、7亿元、12.54亿元。

这样一家打着“自动驾驶计算芯片第一股”头衔的高科技公司到底什么来路？它有未来吗？

豪华团队

黑芝麻智能成立于2016年，总部位于武汉，是车规级智能汽车计算SoC及基于SoC的解决方案供应商。

创始人兼CEO单记章，1997年从清华大学电子系硕士毕业后，赴美加入当时还是初创公司的豪威科技（OminiVison）。联合创始人兼COO刘卫红博世底盘事业部亚太区负责人。

创业前的20年，单记章一直在从事视觉算法相关的技术和产品。大家可能对豪威科技没概念，蓝鲨硬科技查了一下，豪威是一家影像传感器企业，据不同的排名在全球影像传感器领域排第二或第三，即索尼之后最重要的影像传感器企业。豪威科技原为纳斯达克上市公司，2016年初由中信资本、北京清芯华创投资管理有限公司和金石投资有限公司组成的财团通过收购、私有化等措施，使其成为北京豪威的下属公司（被中国公司买了）。有趣的是，单记章就在2016年离开豪威科技创立了黑芝麻智能。而博世成立于1886年，全称是罗伯特·博世有限公司（BOSCH），全球第一大汽车技术供应商。

显然，黑芝麻智能这两位创始人在影像传感器、汽车技术这两个领域全球最顶级的公司做到了华人的高层位置。随着特斯拉的成功，他们看到了视觉感知跟汽车结合而形成的自动驾驶技术对传统汽车产业的革命，而单记章熟悉影像传感技术，做过芯片设计，也懂深度算法；刘卫红熟悉汽车产业和客户，做自动驾驶计算芯片成为他们不约而同的选择。

黑芝麻智能顶级技术专家+顶级市场、运营高手的结合确实是难得的豪华团队。因此刚创立就得到了北极光创投的青睐。

北极光创投由著名创业家邓峰创立。邓峰1986年毕业于清华大学电子工程系。1997年（单记章硕士毕业那年），邓锋共同创建了NetScreen技术公司，并担任过公司工程副总裁，首席策略师和董事会成员，使之成为世界上领先的网络安全设备供应商之一。2001年，NetScreen在美国纳斯达克上市。2004年，NetScreen被Juniper Networks以42亿美金并购，邓峰实现财务自由。2005年，邓峰创立北极光创投。可以说，北极光创投是国内最顶级的科技投资机构之一。

豪华资本

跟惨淡的上市股价比，黑芝麻智能融资履历可谓靓丽：

2016年9月，获北极光投资。

2019年，获上汽集团及招商局集团投资。

2020年，获海松资本投资。

2021年4月，B+轮，1.18亿美元，腾讯、博世集团及东风汽车集团投资，投后估值10亿美元。

2021年9月，C轮，小米长江产业基金领投，闻泰科技、武岳峰资本、天际资本、元禾璞华、联想创投、临芯资本、中国汽车芯片产业创新战略联盟等跟。

2022年1月，蔚来资本和吉利控股投资。

2022年7月，完成C轮2.36亿美元融资，估值为12.57亿美元。

2022年8月，武岳峰科创领投，兴业银行集团、广发信德、汉能基金、北拓一诺资本、新鼎资本、之路资本、扬子江基金等机构跟投。

2023年6月，完成C+轮，2.18亿美元融资，投前估值20亿美元（超140亿元）

黑芝麻智能成立以来，整体募资则接近7亿美元。

经过多轮融资稀释，IPO前，单记章持股8.29%，单的夫人持股1.56%，刘卫红持股为2.76%，Excellent Ocean Trust持股为4.55%。上市前，北极光创投一共持股为11.48%，上市后稀释到9.78%，即便按116.40亿港元计算，持股市值也值11.38亿港元，回报惊人，成为最大的赢家。

小米、腾讯等尽管也砸了大钱持股，但光从资本回报看，远不如北极光、海松资本等早期投资人（IPO后，小米持股为3.45%，腾讯持股为3.3%）。这就是技术投资的魅力，在产品没出来之前豪赌创始人团队，赌赢了获得超额回报。而小米、上汽、吉利、东风、蔚来、博世等的投资，则从产业协同的角度考量更多一些，不是仅为了资本回报。

技术领先，巨额亏损

拿到北极光投资的黑芝麻智能创始人团队开始招兵买马，大量从博世、英特尔、华为等汽车电子、半导体等顶级企业挖人，平均工作经验超15年。单记章认为，虽然中国智能手机全球领先，但芯片长期受制于人。而自动驾驶芯片全球处于同一起跑线，因此有机会做原创和领先。

因此从一开始，单记章就不打算引进、吸纳国际先进技术，而希望在硬件架构、硬件设备、深度学习方法和算法等方面都要原创。2021年，黑芝麻智能推出了两代4颗华山系列自动驾驶证计算芯片，其中华山A1000和华山A1000 Pro是高性能大算力车规级自动驾驶计算芯片，能满足汽车行业大算力的要求。

大家可能对“车规级”没概念。按应用场景，芯片可以分为消费级、工业级、车规级、军工级以及宇航级，不同级别的芯片有不同的要求。

（来源：公众号启航顾问）

显然，车规级要求能承受从零下40°到125°的温度范围，寿命要10-15年等，出错率为0（安全最高等级）……远比消费级和工业级要求要高的多，当然成本也高很多。黑芝麻智能5年做出原创车规级自动驾驶计算芯片，单记章不惜重金组建的豪华团队显然发挥了重要的作用。

2021年是中国智能汽车产业大爆发的一年，而黑芝麻智能刚好推出了能满足市场需求的产品，陆续获得博世、腾讯等巨额投资。巨额的投资又加速了黑芝麻智能产品的量产。

2022年，黑芝麻智能开始批量生产华山A1000/A1000LSoC。刘卫红陆续与一汽、上汽（股东）、博世（股东）建立了商业合作关系，截至2022年12月31日，黑芝麻智能旗舰A1000系列SoC的总出货量超过25,000片。

当然，由于前期高昂的研发费用，以及自动驾驶市场的爆发（现在主流是辅助驾驶），销售规模尚没有上去，黑芝麻智能依然要承担巨额的亏损。

自动驾驶市场什么时候能迎来爆发？可能要看年底特斯拉的无人出租车是否能在中国彻底引爆。一如特斯拉上海超级工厂量产model 3彻底引爆了新能源汽车市场一样。