严循标准，安全高效！井下人员精确定位系统助力非煤矿山智能化建设！

近期，四川省应急管理厅、省发展和改革委员会等部门联合制定了《四川省非煤矿山智能化建设实施方案》。通知规定2024年下半年起，分两批推进大型非煤矿山智能化建设，2026年底前全省大型非煤矿山实现整体智能化，中小型完成单项智能化；2026年后，持续深化非煤矿山智能化，促进非煤矿业实现安全与高质量发展。并明确了相应建设内容和标准。

安全生产是矿山工作的重中之重，与煤矿一样，地下矿山安全问题屡见不鲜，爆炸、冒顶、透水、中毒、机电设备故障等事故时有发生，一旦发生其造成的人员伤亡和财产损失难以估量。

为了有效预防这些风险，我国提出要加强地下矿山安全避险“六大系统”建设。其中三大系统包括井下人员定位系统、监测监控系统和通信联络系统，三大系统的建设是国家强制要求也是向智慧矿山建设的重要内容。

深耕高精度定位领域十年的四相科技，基于UWB厘米级高精度定位技术，为矿山提供井下人员精确定位系统。

人员精确定位系统介绍

人员定位系统由井下定位分站、读卡器标、识卡组成，能够精确的获取井下人员所在的坐标位置，进行精准的上下井统计、区域人数统计、带班统计、限制区域报警等功能。

（人员精确定位系统硬件架构 ）

四相人员精确定位系统采用高精度定位算法+物理层数据清洗，极大程度解决飘动问题，提高了系统稳定性。此外，系统还兼容多维度高精度定位算法：兼容0维存在性检测，可降低部署成本；兼容1维巷道精准定位；兼容二维、三维定位，为建设井上井下一体化定位系统提供条件，可扩展性强。

根据矿井规模、场景特点及定位精度等建设要求，四相还提供了多种不同的井下人员定位系统方案，适用于大中型、中小型、小型非煤矿山的建设。

方案亮点

性能优势

四相的井下人员定位系统依据《 AQ6210-2007煤矿井下作业人员管理系统通用技术要求》、《煤矿井下人员定位系统安全技术要求》（试行）等标准进行设定、测试，系统主要性能指标（如下图）满足且优于AQ/T 2051-2016中标准要求，系统性能优越，可实时准确监控人员位置，增强事故预防与应急响应，高效保障人员安全。

完善的产品线

四相具有完善的产品线，产品自产自研，支持多种定位目标、多种佩戴方式标识卡、多种定位锚点，满足各种差异化需求。

多个矿用产品已获得矿安证书，确保了矿山生产中使用的产品符合安全标准。这对于保障矿山工作人员的安全至关重要，尤其是在环境复杂且危险的矿井下作业时。

“实时”的唯一性检测

四相唯一性检测装置采用集群天线阵列，是国内唯一一家实现井口唯一性检测零误报，且能够现场实时地判断下井人员是否佩戴多张标识卡、替代卡、不带卡的情况。当上述情况发生时，现场声光报警，及时制止，保证规范管理。通过出入井唯一性检测，系统可实时监控井下人数变化，当人数超载时，系统自动报警，提醒管理者及时调度处理，消除安全隐患。

开放性接口

系统具有开放的定位数据、GIS引擎、地图管理、视频联动接口，可对接井下各大业务系统，助力统一的智能化矿井平台的建设。

实现功能

在应用层，四相对终端非煤矿山用户提供满足矿山最高标准AQ6210标准的煤矿井下人员定位系统软件，主要包括位置监测显示、人员信息管理、越界报警、存储和查询、打印、唯一性检测、人机交互功能等主要功能。定位系统应用层主要采用服务层提供的SDK接口二次开发形成。前端应用功能由SDK前端基本功能开发接口进行逻辑组合。定位数据、报警信息等功能调用服务层SDK后端数据接口。

结语

非煤矿山智能化建设是矿业发展的必由之路，对于提高生产效率、保障人员安全、推动行业转型升级具有重要意义。

物联网企业在此过程中扮演着关键角色，作为位置物联网领域的创新领航者，四相将积极响应国家关于矿业安全生产和转型升级政策，继续加强智能化技术的研究和开发，更新升级智能化管理系统，为非煤矿山智能化建设提供技术支持，推进非煤矿山安全管理的科学化、规范化、智能化。

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