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铣刀的种类、形状虽多，但都可以归纳为圆柱铣刀和面铣刀两种基本形式，每个刀齿可以看作是一把简单的车刀，所不同的是铣刀回转、刀齿较多。因此只通过对一个刀齿的分析，就可以了解整个铣刀的几何角度。下面以面铣刀为例来分析铣刀的几何角度。
面铣刀的一个刀齿，相当于一把小车刀，其几何角度基本与外圆车刀相类似，所不同的是铣刀每齿基面只有一个，即以刀尖和铣刀轴线共同确定的平面为基面。因此面铣刀每个刀齿都有前角、后角、主偏角和刃倾角四个基本角度。
(1)前角γο：前面与基面之间的夹角，在正交平面中测量。
(2)后角αo：后面与切削平面之间的夹角，在正交平面中测量。
(3)主偏角κr：主切削平面与假定工作平面间的夹角，在基面中测量。
(4)刃倾角λs：主切削刃与基面之间的夹角。
面铣刀在设计、制造、刃磨时，还需要进给、背吃刀量剖面系中的有关角度，还有径向前角γf和轴向前角γp。
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