乔红院士 | 人形机器人十大趋势展望

8月21日，2024世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心开幕。本次大会的主题是“共育新质生产力 共享智能新未来”。

作为大会的亮点之一，世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红发布了《人形机器人十大趋势展望》，为人形机器人的未来发展描绘了前瞻性的蓝图。

人形机器人十大趋势展望

人形机器人专属部组件与材料：

人形机器人将在硬件系统上取得重大突破，主要包括高爆发电机、高算力芯片、精密减速器、高精度传感器以及长续航电池等核心零部件的研发和应用。这些关键部件将帮助构建更加稳定和高性能的人形机器人系统。

人工智能赋能人形机器人设计：

借助神经网络、图语法、进化算法等人工智能技术，人形机器人将实现自主构建腿足、手臂和躯干模块的能力，从而在形态和控制上实现高度的协同优化。这种智能设计将使机器人能够根据不同的场景和任务需求进行自适应调整。

人形机器人运动智能：

运动智能的提升是人形机器人发展的一个重要方面，包括以下三类能力：

复杂地形行走能力：机器人将适应复杂地形，如斜坡、阶梯和门槛，能够在狭窄环境中稳定行走，并具有自适应和抗干扰的特性。

双臂协同操作：即使在下半身抖动的情况下，机器人也能通过双臂协作，使用人类工具完成高精度任务。

“软补硬”技术：通过系统软件和环境信息的优化，在硬件性能不足或传感信息有限时，弥补硬件缺陷，实现高水准的任务执行。

人形机器人多模态大模型：

未来的人形机器人将通过多模态大模型，融合语音、图像、文本、传感信号和3D点云等多模态信息，从而提升其在感知、认知和决策规划方面的能力，尤其在复杂场景任务中的泛化能力将显著增强。

人形机器人大规模数据集：

基于仿真合成或实际机器人采集的数据，将构建起大规模、标准化的数据集。这些数据集将有助于提升机器人本体设计、仿真训练和算法迁移的能力，从而加速技术发展。

人形机器人具身智能：

具身智能是指在人形机器人系统中，能够在高度变化的环境下作出迅速且精准反应的智能系统。这种智能不仅仅是虚拟计算机仿真或物理空间的机电系统的结合，而是两者的深度融合。

受人体结构和神经机制启发的人形机器人：

这种新型机器人不同于现有的模仿人类外部功能的设计，而是从内部模仿人的肌肉骨骼系统和神经机理，探索高灵巧、高柔顺和高智能行为的本质。

人形机器人开源社区：

开源社区将成为全球人形机器人领域的专家学者聚集地，促进技术交流、信息分享和多方合作，推动产业链上下游的深度融合与协同发展。

人形机器人大工厂：

人形机器人大工厂将通过基于分析技术和大模型的软硬件研发环境，实现高质量、定制化的人形机器人系统设计与制造。这一趋势将有助于快速响应市场需求，推动人形机器人硬件系统的迭代与验证。

人形机器人的道德伦理与安全性：

最后，乔红强调了制定相关法律法规的重要性，以确保人形机器人的设计、开发和应用符合人类道德和伦理价值，并保障人类的安全与权益。

此次大会不仅展示了人形机器人领域的最新趋势和技术创新，还通过博览会、赛事等多项活动，进一步促进了行业的技能提升和人才培养，特别是在政企对接、投融资对接等方面也提供了广泛的合作机会。

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