北京
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金融界 2024 年 8 月 25 日消息，天眼查知识产权信息显示，江苏北人智能制造科技股份有限公司取得一项名为“基于面阵结构光 3D 视觉的焊缝分割与铣削判别方法及装置“，授权公告号 CN114170202B，申请日期为 2021 年 12 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于面阵结构光 3D 视觉的焊缝分割方法，包括：采集焊缝工件的图像进行人工焊缝掩码标注，构建训练集；使用 SE、CBAM 和 ROI Align 模块改进 U‑Net 网络构建实例分割模型并训练；向最终的焊缝实例分割模型输入待检测图像，得到焊缝图像的分割掩码，完成焊缝分割。本发明还公开了一种基于面阵结构光 3D 视觉的焊缝铣削判别方法，包括通过人工标注的焊缝点云的协方差矩阵的特征比构建训练集训练近似线性可分支持向量机模型，然后利用分割模型得到焊缝掩码后获取对应的焊缝点云，输入训练后的向量机模型进行铣削判别。本发明解决了紧密相邻的焊缝分割困难的问题，并实现了焊缝是否已经铣削的判别。
本文源自：金融界
作者：情报员
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