遇见行人、车辆自动刹车避让,遇到红灯时,停车等待……这两日,位于成都经开区(龙泉驿区)的中德智能网联汽车、车联网四川试验基地(以下简称“中德智能网联基地”)迎来了一批新“考生”——低速无人车(无人快递车)。“考试”通过后,它们将获得上路“资格”。
据介绍,本次参与测试的低速无人车均达到L4级别自动驾驶能力,分别由白犀牛智达(北京)科技有限公司和四川新石器无人车智能科技有限公司研发生产。另外,这也是中德智能网联基地投运以来,首次开展的低速无人车测试工作。不久后,这批车辆将在龙泉驿正式“首发”。
47个测试场景
全方位考验车辆自动驾驶能力
“开始!无人快递车正向前方行驶。”“‘行人’(道具)准备开始通过人行道!”……在中德智能网联基地测试场,一辆辆贴有“龙泉驿自动驾驶”标识的无人快递车正在有序“应考”。“这个测试项目为‘自动紧急避险’,通过模拟人车突然‘相遇’,检测车辆能否根据目标物运动状态调整车速,及时制动减速,避免发生碰撞。”自动驾驶工程师、测试员陶宇说。
记者了解到,这批无人快递车将在这里完成10个项目、47个场景的全方位测试,包括交通信号识别及响应、道路交通基础设施与障碍物识别及响应、行人与非机动车识别及响应、周边车辆行驶状态识别及响应、自动紧急避险等,涉及场景涵盖行人横穿道路、限速标志、车辆定位信号丢失、无红绿灯路口直行与车辆冲突等。
“测试期间,我们在测试车辆和测试场景中全面植入了监测和感知系统,既能实现模拟场景的真实性,也能精准检验测试车辆的自动驾驶能力是否达到相关的标准和要求。”陶宇告诉记者,按照计划,这批无人快递车将在测试场进行两周时间的测试,“车辆在全部完成并通过所有测试后,才能取得专用牌照,获得上路‘资格’。”
多元化场景打造
助力构建智能网联产业生态
当前,低速无人驾驶领域技术成熟,在物流配送、无人零售等有广泛的应用,成为智能网联汽车首选落地场景。
今年6月,龙泉驿区第五批次智能网联汽车测试道路发布,既包括城市道路,又覆盖了山地路段,为开展多场景道路测试创造了良好条件。据了解,截至目前,龙泉驿区累计开放智能网联测试道路里程达596.38公里,成为全省首个城市区域全域开放智能网联汽车测试道路的区县。“本批低速无人车辆完成测试后将在龙泉驿正式投入运营,这也将是全省首批在开放环境投入规模化商业运营的低速无人车。”龙泉驿区汽车局相关负责人表示。
另外,龙泉驿区还率先探索出台了关于低速无人车和载人智能网联汽车的示范运营管理办法,成功引进信通院、西门子、德赛西威等一批权威机构和龙头企业,着力构建起集整车制造、智能零部件生产、仿真测试验证、标准制定、道路测试和示范应用于一体的智能网联汽车产业生态。
成都日报锦观新闻 杨云华 张君 记者/图片 李柯雨 责任编辑 刘杨 编辑 于谭阳
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