拆零拣选取得革命性突破 全面揭秘海康机器人STRP&SGTP方案

在当今商业仓配领域，拆零拣选已成为智能化升级的关键环节，在智能化项目需求中占比超七成。传统的CTU料箱到人与GTP货架到人解决方案在拆零场景下已经展现出显著成效。然而，用户在实际运营中，始终追求库容、效率、人效、坪效与成本控制之间的最优平衡，高度期待有更普惠、更智能的方案来达到更优解。

海康机器人在9月10日举办的行业解决方案系列发布会-商业仓配专场活动中，隆重发布了两大创新方案力作—— “基于STU（Sky Transfer Unit）料箱机器人+Q1P（潜伏机器人）的先进料箱到人解决方案STRP”与“基于STU+LMR的货架到人解决方案SGTP”，并同步推出了全新潜伏叉取机器人产品。这一系列创新举措不仅引发了热烈反响，更赢得了行业权威专家的普遍赞誉与深切关注。

据行业资深专家分析：“STRP与SGTP方案的问世，标志着商业仓配拆零拣选智能化发展的一次重大跨越。这两项新方案不仅承袭了CTU料箱到人和GTP货架到人这两大方案的优点，更在破解库容瓶颈、提升作业效率、优化人力资源配置、增强空间利用率及成本管控等方面取得了里程碑式的突破。STRP方案通过STU的高效转运与精准定位能力，有效提升了高位货架的利用率与整体吞吐能力；而SGTP方案则巧妙地通过STU与LMR的高效协同，创新性地实现了拣选与理货作业的并行处理，进一步提升了作业效率与灵活性。”

这两个新方案分别具有哪些独特优势与亮点？其适用性如何？背后的拣选作业逻辑又是怎样的？同时，对于全新产品STU与新一代Q1P，它们各自又有哪些独特之处？是否会取代传统的CTU和AMR方案？作为创新性解决方案，其交付的可靠性和稳定性如何……发布会圆满落幕后，STRP与SGTP方案迅速成为行业内的热议话题。许多企业用户及行业观察者在物流技术与应用公众号后台留言，表达了对这两项创新解决方案的浓厚兴趣与疑问。

为了解答这些行业关切问题，本刊记者特地邀请了海康机器人流通行业解决方案总监苏权先生进行了深度交流。

Q1：海康机器人创新推出STRP与SGTP两大拆零拣选方案的背后逻辑是什么？

苏权：在商业仓配的拆零拣选作业领域，CTU料箱到人和GTP货架到人凭借其独特优势，几乎已经成为拆零拣选作业的标配，显著推动了仓储库容和效率的提升。然而，如何在持续优化库容与效率的同时，兼顾人力资源效率（人效）、仓储空间利用率（坪效）与成本控制，仍然是商业仓配行业关注的永恒话题。

客户有提升库容的需求时会想到CTU料箱到人方案，但如果在高流量场景下，对吞吐量、效率等方面存在更多需求时，CTU方案可能对客户来说就不是最优解，对更加适配其业务发展的方案的需求也就呼之欲出了。

无论是以前的CTU料箱到人方案、GTP货架到人方案，还是现在的SGTP方案、STRP方案，都是为了给用户需求提供最合适的解法，提供更多选择，这就是我们推出两大方案的初衷。所以，海康机器人自2022年起，便致力于探索能够全面应对这些挑战、实现更高效拆零拣选的创新方案。此次推出STRP与SGTP，旨在通过产品和方案创新，不断突破技术瓶颈，为商业仓配领域的拆零拣选作业带来革命性变革，给客户带来更多选择。

Q2：请分别具体介绍STRP与SGTP两大方案主要结构及作业流程。

苏权：STRP是基于STU的新一代箱到人方案，其主要由STU料箱机器人、STU货架、新一代Q1P搬运机器人，以及工作站构成。该方案适配库容要求高，效率要求高，仓库层高较高场景和环境，能广泛各行业料箱存拣业务。

主要作业流程：STU料箱机器人负责进行巷道内的上下垂直倒箱作业；由Q1P进行搬运作业，可对接人机直拣、输送线等形式工作站。STRP方案通过任务解耦，让设备各自发挥更高的效率。

SGTP方案是基于STU+LMR的货架到人方案，主要由STU料箱机器人、高位货架、 LMR（潜伏式多层货架搬运车）、潜伏多层货架，以及工作站构成，iWMS理货算法在其中也至关重要。

主要作业流程：STU料箱机器人操作不同仓位、不同货架之间的料箱垂直或水平搬运；LMR根据业务需求背负多层货架至补货区、缓存区和拣货工作站，完成补货、入库、拣货、出库等作业。

Q3：STRP与SGTP方案分别有哪些显著优势或亮点？

苏权：STRP方案有四大核心优势。一是效率优势。STRP通过STU在巷道内执行高效的垂直倒箱作业，有效突破了CTU方案在吞吐能力上的瓶颈，显著提升了整体方案的作业效率与吞吐能力。二是，库容优势。STRP方案采用高位货架设计，存储区高度更高，通道设计更为紧凑，配合勾拉吸盘取箱技术，实现了箱间距的最小化及多深位存储，极大提升了仓库的库容能力。三是，更柔性。由Q1P进行与工作站之间的双向搬运作业，路线灵活。四是，投入持续优化。STU产品、运输、安装和实施的整体投入更加优化。

SGTP方案最为突出的亮点在于其创新的边拣边理作业模式，并实现了库容与命中率的双重提升。一是，边拣边理，效率革新。SGTP方案通过将每列STU货架两头设置为理货区，实现了高位货架、多层货架之间不间断的理货作业，与出入库工作站作业互不干扰，做到了边拣边理，大幅提升了作业效率。二是，命中率与库容双重提升。通过集中理货热销或命中库存至潜伏多层货架，SGTP方案有效提高了货架命中率，进而提升了货架搬运的效率，减少了设备投入。同时，高位货架的优化设计进一步提升了库容能力。三是，更柔性。SGTP方案保留了潜伏多层货架区，不仅支持人机直拣作业，还能容纳超周转箱尺寸的物料，增强了系统的灵活性与适应性。四是，投入持续优化。通过理货实现命中率大幅提升，优化设备投入。

Q4：那么， STRP与SGTP两大方案的技术或落地难度是否也会更大？

苏权：从STRP与SGTP均旨在优化空间利用、扩容仓储并简化存拣流程，对原方案进行了重大升级。

STRP在硬件集成与调度规划上更简洁，相较于传统方案，其部署、集成及运维挑战较低，利于快速落地应用。同时，STU与Q1P的协同简化了作业流程，降低了技术复杂度。

而SGTP则面临相对高的技术实现与落地难度，尤其在理货算法优化、设备精准对接及系统智能调度方面。SGTP克服了传统理货资源限制，实现理货拣选并行，对算法实时性、准确性及鲁棒性提出高标准。此外，设备对接需确保高速运行中的稳定协作，构成技术难点。我们在硬件，软件，算法，外设等等方面的投入，可以说没有太大的短板，新的方案是组合应用，多个模块技术积累的复用，能够做好方案工程化落地。

Q5：STRP方案是全方位超越CTU大小车方案了吗？海康机器人后续还会支持CTU相关的其他方案吗？

苏权：STRP在高流量节拍的场景中优势比较明显，但并非全方位超越CTU大小车方案。海康机器人将继续支持CTU相关方案，因CTU在巷道多、流量要求不高的项目中可能更具优势。选择方案需综合考虑，STU目前不支持换巷道作业，而CTU路径灵活，可实现仓配一体。海康机器人不推崇“万金油”方案，强调与具体业务的适配性与长期维保政策。

Q6：作为创新型解决方案，我们将如何保障交付的可靠性和稳定性？

苏权：我们对交付的可靠性和稳定性充满信心。首先，虽STRP及SGTP方案中的STU为全新设计，但Q1P搬运机器人与潜伏车均源自海康机器人多年技术沉淀的成熟产品线，其性能与稳定性历经市场验证。STU在研发过程中，其核心元器件如双深夹抱、勾取、吸盘取箱组件等，均基于广泛的技术积累进行优化设计，非盲目创新，而是对现有成熟技术的高效复用与整合。

同时，配套的软件与算法亦遵循此原则，确保技术创新的同时，不牺牲系统的稳定性。其次，STU料箱机器人在进入市场前，已在海康机器人内部实验室完成了全面的预研测试，确保STU在各种操作环境中均能稳定可靠地运行。STRP及SGTP方案的创新过程是一个深思熟虑、逐步迭代的结果。

就像上面提到的，我们在硬件，软件，算法，外设等等方面的投入，可以说没有太大的短板。海康机器人有着业内最大的研发和交付支持团队，新的方案是组合应用，多个模块技术积累的复用，能够做好方案工程化落地。

随着海康机器人STRP与SGTP方案的深入揭秘，我们看到，两大创新方案给拆零拣选智能化发展带来了强大助力。未来，随着更多企业拥抱这些前沿解决方案，拆零拣选的效率与效益将迎来前所未有的提升！

———— 物流技术与应用 ————

作者：王玉

编辑、排版：罗丹

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