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石头G20S Ultra测评:扫地机就该越“矮”越好!

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“如果你要写风,你不能只写风。”对于地面清洁家电来说,如果你要谈技术创新,就要先把扫地机做得足够“矮”



这一点,刚刚发布的石头自清洁扫拖机器人G20S Ultra(以下简称石头G20S Ultra)是率先做到了。今年3月,石头发布了其史上最薄扫拖机器人V20,薄至8.2cm。不到半年,仅7.98cm的G20S Ultra就向我们驶来了。

现在这款新机已经在我房间,这就带各位一起感受一下,“小矮子”的快乐。



丨为什么高端机都是“平头”?

从导航技术上说,石头G20S Ultra搭载全新升级的「星阵领航2.0」,采用了视觉导航方案,所以顶部没有一块凸起的激光扫描「小帽子」,看上去就是一个“平头”。要把扫地机做薄,这是一大前提。



视觉导航与识别也是高端扫地机一直以来的主要方向。主打一个快速、准确建图,完整覆盖,精准导航。

石头G20S Ultra的特点在于不仅配备双光源固态激光雷达,还辅以竖线激光沿边传感器+RGB摄像头,三重传感器带来真正的三维感知能力。



简单来说就是通过高精度的3D ToF固态激光雷达感知三维空间,双光源瞬发的点阵、面阵激光,可以覆盖最远10米、宽20米、高1.3米的空间。竖向结构光则对墙体边角进行感知判断,解决扫地机不够贴边的难题,同时对容易被“看漏”的地面线材也有更好的避障效果。



实际用起来怎么样呢?石头G20S Ultra给我的第一个感觉就是建图极快,几乎是在房间浅转一圈就完事儿了。而且此时已经识别门槛、易卡的线团等。



然后开始正常扫地工作,可以看到它在“迷宫”般复杂的物体之间顺利穿梭,还会缓慢沿着障碍物贴边清扫。经过一次清扫之后,地图上的信息也变得更丰富,像易卡家具、落地镜、地毯区域等,都准确标注了出来。

丨进出低矮家具也不怕卡

扫地机做得更薄对于低矮的家具底部通过性自然会更好,但一旦卡住,还是需要人来解救它们。目前来说要解决这个问题,能做的就是靠硬件+软件,尽力提升扫地机器人对障碍物的识别能力,做到更好的避障。

这一点对于石头G20S Ultra其实是更加重要的。一方面,我发现,因为够“矮”,别说床底、沙发底,就连低矮的橱柜、电视柜、茶几底,它都能自由游走。

另一方面,这些地方也往往是家里藏插线板、路由器、电线的地方,这就对石头G20S Ultra的避障和识别能力要求是更高的,比如碰撞容易导致路由器等设备被撞歪,甚至直接给你断网、断电;或者被底部电线缠绕卡住,到时候还真不好救。

从这几天使用和测试的情况来看,它的避障和识别能力还是让我放心的。比如,对于白色的数据线、电源线,它都能够识别到并主动避让。还有房间里的落地镜,识别到后会提前转向避让,减少碰撞。



石头G20S Ultra的污渍识别能力也有所提升,可对宠物粪便、粉尘、液体污渍等超过26类108种物体类型进行全面识别,并给出不同深度清洁方案。还配备了LED补光灯,可在暗光环境下自动补光,识别照样精准。

丨拖布还能自动拆装



除了建图和避障,清洁本身也很重要。石头G20S Ultra有18500Pa大吸力,灰尘、毛发,一整个暴风吸入。还有双机械臂加持,边刷和一侧拖布采用机械臂设计,检测到墙边结构的瞬间,就会伸出更靠近墙边的边刷或者拖布,以贴边的状态进行打扫。

对于毛发缠绕问题,石头G20S Ultra配置了双螺旋胶刷设计,通过差速旋转对刷,将成束的头发在紧靠吸入口撕散剥离,再配合大吸力,确保毛发100%吸入。



还有石头最新的底盘升降“黑科技”也一并来到了G20S Ultra上,当传感器检测到门槛高度在2-4cm之间时,底盘升降自动启动,配合2cm的宽胎行走轮,直接跨过高门槛,进一步保证了它的越障脱困能力。

当然,我觉得这次最妙的设计,还得是智能拖布拆装,在仅扫地或先扫地毯模式时,扫地机会自动拆掉拖布支架。

比如在App上选好仅扫地模式,点击开始清扫按钮后,就会听到“啪嗒”一声,此时,拖布已经自动拆下,留在原位,然后扫地机从基站出发。当我切换到拖地模式时,扫地机会回到基站,拖布自动安装,然后继续出来拖地,这样我就再也不用担心打湿地毯了。


丨技术堆料才是真本事

另外,G20S Ultra还首次带来了可升降边刷,安静纯拖模式时,主刷、边刷双抬升,避免二次污染。在面对低矮家具底部缝隙时,边刷还可以深入底部缝隙多向右清扫1cm,扩大清洁面积。

主刷、边刷、拖布、万向轮、行走轮,G20S Ultra实现了全底盘五大升降结构模式,足以应对适应多场景的使用需求。



基站方面,自动集尘、自动补水啥的,不用说啦。热水洗拖布更是升级到了80℃,这种温度的水流,既可以快速溶化油污,又能避免淀粉糊化,自然洗得更干净。紧接着还有热风烘干、UVC杀菌、基站自清洁,杜绝藏污纳垢。要是有条件装上下水版本,连污水都能自动倒,纯纯解放双手。



一番体验下来,石头G20S Ultra的特点其实还蛮明显的,就是极致的技术堆料,把各种之前的产品痛点,一一攻克。之前进不去的低矮角落,石头G20S Ultra搭载了双光源固态激光雷达,将本体减薄至7.98cm,应对自如。越障、卫生死角,也通过全升降结构、双机械臂设计,轻松搞定。

扫地机行业一直在讲高端化,但光靠定位和价格的拔高是不够的,最重要的还是实打实的技术提升,从这个角度来讲,在5000元档位,石头G20S Ultra是真正做到了清洁力、避障能力、自清洁等方面,「我全都要」的高端体验。

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