金融界2024年9月15日消息,天眼查知识产权信息显示,北京中科慧眼科技有限公司取得一项名为“基于双目相机的道路场景感知方法、系统和智能终端“,授权公告号CN118135527B,申请日期为2024年5月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于双目相机的道路场景感知方法、系统和智能终端,所述方法包括:通过双目相机分别获取左目相机和右目相机的单目原始图像,并基于两所述单目原始图像计算得到视差图;将任一所述单目原始图像输入预先训练的视觉感知模型,以得到所述视觉感知模型输出的至少两个不同维度的感知结果;将所述视觉感知模型输出的感知结果和所述视差图进行融合,以得到感知融合结果;其中,所述视觉感知模型是基于预先构建的双分支深度学习网络,利用图像样本、场景分类标签和语义分割结果进行训练得到的。解决了自动驾驶过程中道路场景感知准确性较差,局限性较大的问题,从而打破道路场景的感知局限性,提高道路场景的感知准确性。
本文源自:金融界
作者:情报员
特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.