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金融界2024年10月9日消息，国家知识产权局信息显示，昆易电子科技（上海）有限公司申请一项名为“局部点云搜索方法、装置、设备、存储介质和程序产品”的专利，公开号 CN 118746816 A，申请日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显示，本申请涉及一种局部点云搜索方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标物周围目标时刻的雷达点云；雷达点云是设于所述目标物的雷达检测到的；从全局地图中获取用于点云匹配的局部地图，其中，所述局部地图的点云跟随着所述目标物的位置变化而变化；根据所述局部地图确定点云匹配的搜索范围；在所述搜索范围内将所述雷达点云与所述局部地图的点云进行点云匹配得到定位结果。从而使得每次匹配的搜索范围从全局地图缩小到局部地图，有效降低了搜索范围，提升了搜索速度，避免了在点云图非常庞大的情况下，点云搜索速度慢的问题，在保证定位精度的前提下，极大地提升了点云匹配的速度。
本文源自：金融界
作者：情报员
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