有效描述物理世界与机器人交互，穹彻智能完成数亿元两轮融资

近日，具身智能领域初创公司穹彻智能（Noematrix，上海穹彻智能科技有限公司）宣布完成累计数亿元人民币的天使轮和Pre-A轮两轮融资。本轮融资由知名投资基金Prosperity7 Ventures与广发信德联合领投，泽羽资本、创新工场、奇绩创坛、璞跃中国（Plug and Play China）以及MFund魔量资本等著名投资机构参投。据悉，融资所筹资金将用于穹彻智能产品研发、商业化拓展以及人才招募等。

穹彻智能，成立于2023年11月，由深耕通用智能机器人领域近十年的非夕科技集团战略孵化，致力于研发具身智能系统及其相关工具与平台。

目前，具身智能面临的主要挑战包括如何有效地描述物理世界及其与机器人之间的交互。一方面，现有的自然语言大模型和视觉语言大模型在解决现实世界复杂问题时显得不够充分，仅依赖视觉和语言模态难以对物理世界进行全面描述。另一方面，训练具身智能大模型所需的数据获取成本高、效率低，并且缺乏统一标准。针对这些挑战，穹彻智能提出了独特的技术路线和战略选择——发布“以力为中心”的具身大脑系统，通过快速迭代通用技能，实现高效且低成本的解决方案。

常见的具身智能架构主要基于视觉语言大模型进行环境和任务的表征学习与推理，并通过模仿学习或强化学习实现基于轨迹位置的决策优化。而穹彻智能依托于力控技术方面的深厚积累，通过将力的多维模态和控制策略引入学习空间，构建了一个基于物理常识和行为决策的具身智能模型框架体系。

穹彻智能秉持“技术驱动，产品先行”的商业策略，紧密对接智能体市场需求，在成立初期，穹彻智能便正式发布了自主研发的穹彻具身大脑Noematrix Brain。该系统以“通用性”和“智能性”为设计核心，提供一整套全面的、软硬件一体化的平台和工具，涵盖从研发、测试到部署和验证的整个智能体应用生命周期。

2024年7月世界人工智能大会期间，穹彻智能作为在开放环境下进行全任务过程真机演示的具身智能厂商，展示了其具身大脑系统在地面清洁、桌面整理、柔性物体操作（如叠衣服）和食材处理（如削黄瓜）等多种任务中的卓越表现，穹彻智能成功实现在全球范围内多项技能的首次公开展示。