自己制造自己！全球首家人形机器人超级工厂投产，年产1万台

智东西
编译 汪越
编辑 程茜

智东西10月11日消息，人形机器人创企Agility Robotics宣布，其全球首家专注于人形机器人自主生产的工厂——RoboFab工厂，已经在美国俄勒冈州塞勒姆正式投入运营。

依托于新建成的位于塞勒姆的RoboFab工厂，Agility Robotics计划推出数百台Digit机器人，预计明年将扩展至数千台，最终目标是每年生产1万台人形机器人。

Agility Robotics计划在本月推出其第四代Digit机器人，并且该公司已经通过“机器人即服务”（RaaS）项目获得了收入，其旗舰机器人Digit已经帮助GXO物流公司管理的Spanx仓库完成了超过1万个订单的搬运。

▲Digit人形机器人（图源：Agility Robotics）

根据PitchBook的数据，在过去五年里，人形机器人领域的初创企业共吸引了约16亿美元的风险投资。截至目前，Agility Robotics已累计筹集1.8亿美元，用以支持其大规模制造战略，以应对仓储物流行业不断增长的自动化需求。

一、瞄准自动化仓储物流，本月计划推出第四代Digit机器人

Agility Robotics由俄勒冈州立大学的研究团队衍生而来，专注于将人形机器人Digit应用于物流和仓储环境，并于2022年4月在B轮融资中成功筹集了1.5亿美元。

目前，RoboFab工厂已开设了第一条生产线，配备了专门用于组装机器人手臂、腿部、躯干和头部的工作站。工厂还设有用于测试Digit的摄像头和激光雷达的区域，以及一片专门调整组件的空间。工厂另一侧则设有一个“机器人医院”，用于处理客户在实际使用过程中反馈的问题并进行维护。

▲RoboFab工厂（图源：Agility Robotics）

Digit是Agility Robotics的旗舰产品，身高5英尺9英寸（约175cm），配色是蓝绿和金属灰。其肩部和髋部装有不锈钢执行器，头部和躯干布满了电路和传感器，所有组件通过整齐排列的电线连接，整体设计仿若人类的神经系统。

Digit的独特设计使其能够在大型仓库环境中工作，利用独特的后膝设计来举起和放下物品。目前，该机器人已在GXO物流公司运营的Spanx仓库中工作，负责拾取手提包并放到传送带上。在亚马逊仓库的测试中，Digit能够从货架上取下空的黄色垃圾箱并将其搬运至传送带上，重复执行这一操作。Agility Robotics现任CEO佩吉·约翰逊（Peggy Johnson）称，公司已经通过“机器人即服务”（RaaS）项目获得了月度收入。

Agility Robotics致力于将Digit直接集成到大型仓储物料的处理流程中，结合更强大的电池、马达和传感器以及帮助机器人在为人类设计的环境中工作的软件，重新定义人形机器人的行业标准。

▲Digit人形机器人（图源：Agility Robotics）

约翰逊称，RoboFab工厂采用了“轻资本支出”模式，这意味着工厂不需要传统汽车制造厂那样昂贵的机械设备。Agility Robotics的机器人主要由工人通过螺丝刀和其他手动工具进行组装。虽然Agility Robotics迄今已筹集了1.8亿美元资金，但约翰逊透露，公司仍需要更多资金来支持从研发阶段向大规模制造的过渡。

二、五年吸引16亿美元风投资金，人形机器人成投资焦点

今年上半年，人形机器人成为投资领域的新焦点。

借助类似ChatGPT的人工智能技术，相关企业期望打造能够在工作环境中进行推理和学习的机器人。Agility Robotics正在将大型语言模型集成到其Digit机器人的控制软件中，押注其机器人能进入更多工作场所。

日益便宜且强大的电机和电池、计算机视觉和人工智能，是Digit的推动力，共同引发了这股投资热潮。

根据PitchBook的数据，在过去五年里，人形机器人领域的初创企业共吸引了约16亿美元的风险投资。

▲人形机器人领域的全球风险投资交易活动（图源：PitchBook）

据彭博社报道，今年2月，人形机器人初创公司Figure AI获得了由亚马逊创始人贝索斯以及微软、英伟达和OpenAI等科技巨头联合投资的约6.75亿美元融资，投前估值高达20亿美元。该公司希望其机器人能承担对人类危险或重复性的任务，例如仓库作业。此外，挪威机器人初创公司1X Technologies在今年早些时候完成了1亿美元融资，OpenAI也参与了投资。

Agility Robotics称，由于市场需求强劲，并且公司具备快速批量生产机器人的能力，工厂最终每年将能够生产1万台机器人。亚马逊于2022年投资了这家公司，成为其1.8亿美元融资的一部分。2023年，亚马逊开始在其仓库中测试Agility Robotics的Digit机器人，这是亚马逊首次尝试使用人形机器人。

此前，亚马逊在2012年收购了Kiva Systems，Kiva机器人系统能够在庞大的仓库中模拟人类的操作，自动转运货架，并将目标货物送至拣货员面前，这一模式极大地提高了拣货效率。

三、微软、高通、苹果前高管加入，人形机器人已实地测试

3月4日，曾在微软、高通和增强现实初创公司Magic Leap担任高级职位的约翰逊被任命为CEO。

最初，Agility Robotics的RoboFab工厂由苹果前iPad运营高级总监和福特制造负责人安德里亚·坎贝尔（Aindrea Campbell）负责，但她今年早些时候回归了苹果。Agility Robotics联合创始人兼前CEO达米恩·谢尔顿（Damion Shelton）接管了工厂的组装工作。此外，约翰逊还聘请了Magic Leap前CMO丹尼尔·迪亚兹（Daniel Diez）担任首席战略官。

与单一功能机械臂相比，人形机器人更胜任复杂且多变的工作环境。虽然目前大多数人形机器人仍处于原型阶段，更像是自动化设备而非真正的人工智能伙伴。但随着AI模型和计算机视觉软件的不断进步，类人形的机器人已离现实越来越近。

与同行相比，Agility Robotics的一个关键优势在于其人形机器人已经在实际环境中进行测试。

Agility Robotics正在致力于提高机器人在适应性、电池续航和动作灵活性方面的能力。公司还对Digit的控制软件进行了彻底升级，使其更加易于操作。工程师们展示了如何通过人工智能的进步，将自然语言命令翻译成机器人动作的能力。

Agility Robotics还将在本月晚些时候的物流贸易展上展示Digit的新硬件，这些硬件将帮助机器人更加灵活地抓取不同类型的垃圾箱。

结语：物流只是起点，人形机器人将扩展至更多行业

目前，全球的劳动力短缺和人口老龄化问题日益严重，社会对更高生产力的需求也随之增加，这使得自动化变得至关重要。

约翰逊指出，美国目前大约有110万个仓库职位空缺，难以找到足够的人力来填补。而且，许多危险性高或重复繁重的工作并不适合人类，需要新兴产业的突破来解决这些难题。在这样的背景下，人形机器人产业应运而生。

“物流只是我们进入市场的起点。”Agility Robotics联合创始人乔纳森·赫斯特（Jonathan Hurst）在最近的一个播客中提到，“随着技术的进步和时间的推移，人形机器人将逐步扩展到医疗、零售等更多行业，为这些领域带来新的自动化变革。”

来源：Agility Robotics、彭博社