天津
（全球TMT2024年10月21日讯）近日，浪潮信息发布支持BEV+Transformer的全新自动驾驶计算框架AutoDRRT 2.0(Autonomous Driving Distributed Robust Real-Time)，并第一时间开源，用户可以基于该框架快速搭建部署端到端的低延时自动驾驶方案，加速大模型上车。浪潮信息从硬件系统、软件环境、应用框架及算法内核多个层面对AutoDRRT 2.0进行优化，实现计算、通信、IO全面升级，优化后，框架整体端到端链路延时低于100毫秒。计算方面，框架支持BEV+Transformer低延时推理，BEV算法库性能较业界平均水平提升一倍；通信方面，将DDS中间件从以太网扩展到PCIe，大数据通信效率提升14倍；IO方面，通过GPU数据共享减少CPU与GPU间冗余搬运，让IO吞吐效率提升6倍。
利用相机进行纯视觉感知是自动驾驶的主要技术路线之一。但在相机2D视角下，由于遮挡会产生不可避免盲区问题。BEV从俯视视角重建3D感知空间，不仅能提供360°全域感知信息，还便于多源、多模态的数据融合，有利于自动驾驶高效感知、定位和路径规划。纯视觉方案会损失感知目标的深度信息，而BEV技术借助Transformer特征推理，可将2D透视空间映射到3D物理空间。这种BEV+Transformer的感知范式正在成为自动驾驶标配。浪潮信息团队通过计算、通信、IO全面升级，研发AutoDRRT 2.0，解决技术进化带来的各项挑战。
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