IPO丨「端到端」打破行业瓶颈，地平线上市在即将迎来发展高峰

纵观当前智能驾驶行业，虽然以城区NOA为代表的高阶智能驾驶系统已初具雏形，但距离真正“可用”以及“好用“”爱用”还有很长的一段路要走。此前全球汽车技术发展领袖峰会上，地平线总裁陈黎明博士谈及行业智驾行业现状，他表示：“端到端是目前通往自动驾驶的最有效方案。”

“端到端”即端到端架构，其由数据驱动的模块所构建，人为维护的模块比例相应会降低，系统维护更简单。并且端到端架构通过一个模型实现多种模型的功能，研发人员只需要针对这一个模型进行整体训练、调整优化，即可实现性能上的提升，因此可以更好地集中资源，提升迭代速度。可以说，针对当前高阶智能驾驶系统的瓶颈，端到端架构绝对是最佳解决方案，能够显著提升计算效率。同时由于数据驱动的特性，端到端系统也拥有更高的性能上线和更低的维护成本。

早在2016年，地平线便率先提出了自动驾驶端到端的演进理念，并在技术上连连取得突破。2022年，地平线提出行业领先的自动驾驶感知端到端算法Sparse4D，该算法在nuScenes公开数据集排行榜第一，是接棒“BEV+Transformer”的下一代架构。2023年，地平线提出自动驾驶端到端大模型UniAD，首次将检测、跟踪、建图、轨迹预测、占据网格预测以及规划整合到一个基于Transformer框架的大模型里，实现感知决策一体化。值得一提的是，UniAD还获得了CVPR2023最佳论文，可见其在推动自动驾驶技术发展方面的重要意义。

此外，地平线还结合端到端技术打造量产级高阶智能驾驶系统Horizon SuperDrive™，从产品性能和用户体验层面让用户享受真正“好用”的智能驾驶系统。

Horizon SuperDrive™作为一款全场景智能驾驶解决方案，通过聚焦拟人化体验突破，打造好用的智驾系统2.0。得益于动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法，Horizon SuperDrive™在任何道路环境下都能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人，在拥堵汇流、礼让骑行人、拥堵换道、城市环岛通行等城区复杂场景下，实现“优雅从容”的拟人化智能驾驶体验。

与此同时，地平线还打造了业内唯一满足全阶智能驾驶量产的系列计算方案——征程®6车载智能计算方案。征程®6车载智能计算方案共有6款，全面覆盖低、中、高阶智能驾驶需求，以统一的硬件架构、工具链和软件栈，和自主设计研发的智能计算架构“BPU纳什”，为先进的端到端系统的部署提供有力支持，在与车企及Tier 1供应商的合作中能带来更高的量产效率，在提升性能的同时降低硬件成本，以高效开放的产品优势助力智驾普惠。

无论何种产品技术，唯有规模化量产落地才能真正实现用户价值。而Horizon SuperDrive™搭配征程®6旗舰版车载智能计算方案，软硬结合打造高阶城区智驾行业标杆，真正让“好用”的高阶智驾系统加速规模化量产，人人可及。

从理念到技术，地平线一直在探索智能驾驶行业的无限可能。而理念的革新与技术上的深厚优势也成为了地平线自身发展的重要驱动力。10月8日，地平线已通过港交所上市聆讯，即将踏入港股市场，迈上企业发展新台阶。当前，智能驾驶方兴未艾，在这个充满机遇与挑战的赛道上，正因为有如地平线一般深耕不辍的行业参与者，才能有更多人享受到好用的智能驾驶带来的便捷与乐趣。