金融界2024年10月26日消息,国家知识产权局信息显示,江苏智能无人装备产业创新中心有限公司申请一项名为“基于强化学习的多轴电动重卡制动能量回收控制方法”的专利,公开号CN 118810453 A,申请日期为2024年9月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于强化学习的多轴电动重卡制动能量回收控制方法,所述方法包括以下步骤:构建基于深度强化学习的制动能量回收控制框架,其中:配置深度强化学习控制策略,定义深度强化学习控制策略的智能体状态、动作和奖励,建立多元训练环境并采集经验数据,训练深度强化学习控制策略;将训练后的深度强化学习控制策略作为制动能量回收策略部署至多轴电动重卡,调用制动能量回收策略根据多轴电动重卡的目标输入数据输出多轴电动重卡的控制指令;本发明能够采用先进的数据驱动及深度强化学习控制算法实现制动能量回收控制,提升能量回收效率并兼顾制动稳定性,依据目标制动减速度输入即可获得端到端的控制动作。
本文源自:金融界
作者:情报员
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