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金融界2024年10月29日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市智绘科技有限公司申请一项名为“机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN 118823124 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取机器人所在区域的区域图以及三维点云数据；整合所述三维点云数据每列中距离所述机器人位置最远的点的二维坐标数据，得到二维点集；基于所述二维点集与所述区域图进行匹配，得到多个备选位姿数据；基于预定函数确定所述备选位姿数据的评分；所述评分表征所述备选位姿数据与所述区域图的匹配度；确定所述评分最高的备选位姿数据为所述机器人的当前位姿数据。如此，对三维点云数据进行降维且仅选取每一列最远点，可以极大地降低数据运算量，且基于匹配初筛的备选位姿进行进一步评分，可以在得到准确位姿的基础上进一步减少运算量，提高定位效率。
本文源自：金融界
作者：情报员
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