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金融界2024年10月30日消息，国家知识产权局信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“腿部机构及双足机器人”的专利，公开号 CN 118833320 A，申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示，本发明提供一种腿部机构及双足机器人，涉及机器人技术领域。该腿部机构包括小腿骨架、活动连接于小腿骨架一端的足部、活动连接于小腿骨架另一端的大腿骨架、髋部组件和膝部组件、转腿组件以及摆腿组件；摆腿组件包括第一关节和摆腿连接件；转腿组件包括第二关节和转腿连接件；髋部组件包括第三关节和髋连接件；膝部组件包括第四关节和膝连接件；摆腿连接件与第二关节固定连接，转腿连接件与第三关节固定连接，髋连接件分别与第四关节和大腿骨架相对固定，膝连接件与小腿骨架传动连接，髋连接件和膝连接件的转动轴线呈共线设置。该腿部机构能减少末端重量，从而减小腿部惯量、降低功耗。
本文源自：金融界
作者：情报员
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