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金融界2024年10月31日消息，国家知识产权局信息显示，国网湖南省电力有限公司申请一项名为“针对单目视觉无人机的输电线路巡检测距方法及系统”的专利，公开号CN 118840407 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种针对单目视觉无人机的输电线路巡检测距方法，包括基于隐式3D场景重建技术构建并训练得到深度估计模型；采用无人机搭载单目摄像头对输电线路区域进行视频图像采集；采用深度估计模型对获取的图像进行深度估计得到对应的深度图；对得到的图像和深度图中的输电线路和树竹进行识别和定位；计算输电线路与无人机之间的真实距离和树竹与无人机之间的真实距离；计算输电线路与树竹之间的距离，完成针对单目视觉无人机的输电线路的巡检测距。本发明还公开了一种实现所述针对单目视觉无人机的输电线路巡检测距方法的系统。本发明不仅能够实现针对单目视觉无人机的输电线路巡检测距，而且可靠性更高，精确性更好。
本文源自：金融界
作者：情报员
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