智能补盲大揭秘

写在前面

智能补盲，作为汽车的一项智能化功能，能够帮助用户观察到视野盲区的环境，提升安全性。

本文将理论结合实际，对影像补盲功能展开解读。

智能补盲，属于智能驾驶的视觉感知与智能座舱相结合的功能，起初用于补充变道时的后视镜视野盲区。

由于传统的外后视镜 存在视野盲区大、风阻 大 、后车远光灯眩目、雨雪天气干扰 等 缺点 ， 因此近几年来，智能补盲的优势越发明显，也 发展出 多样化 的 新 功能。

本文将从需求、原理、 类别等 维度， 结合实际的车型案例，对智能补盲进行深入的解读与展望 。

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补盲的必要性

车辆盲区， 是指驾驶员 正常驾驶 车辆时 ，其视线被 车身 遮挡 ， 不能够直接观察到的 环境 区域 ， 通常包括车辆的侧方与后方。

在 车辆盲区 内的物体，尤其是交通弱势使用者如行人、 非机动车 等，由于驾驶员观察不到，很容 易被“吞噬”。

另外， 还 存在 夜间、大雨、 后车远光 等驾驶场景，都会 造成额外的盲区， 严重影响驾驶安全。

河南郑州交警曾经做过一项测试，在一辆SUV车型的盲区中，能够藏下75名幼儿，在主驾位置观察后视镜，竟然 连一个孩子也没有发现。 可见，车辆的盲区范围之大，超出我们的想象，必须引起重视。

图 1 SUV盲区实验

（图片来源： https://baijiahao.baidu.com/s?id=1767701000964712739&wfr=spider&for=pc ）

图 2 SUV周围 盲区示意图

（图片来源： https://baijiahao.baidu.com/s?id=1767701000964712739&wfr=spider&for=pc ）

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智能补盲的原理

智能补盲复用智驾域的摄像头 感知 能力，将其 视觉信号 经过智舱域的处理，在特定场景 中 触发，并进行 合理 的裁剪 、 画面增强 后 ，呈现给驾驶员， 起 到补充前风挡视野、后视镜盲区 等盲区视野 的作用。

智能补盲能够 在硬件成本不增加的 前提下 ，通过软件功能的研发，提供给用户实用的新功能， 真正实现 “加量不加价”。

根据安装位置不同，所复用的摄像头主要包括：

前视摄像头，主要安装在前挡风玻璃上，可以检测车辆前方与侧前方的环境。

侧视摄像头，分为侧前视摄像头和侧后视摄像头。侧前视摄像头通常安装在B柱或后视镜处，检测侧前方的环境；侧后视摄像头一般安装在前翼子板处，检测侧后方的环境。

后视摄像头，一般安装在后备箱，可以检测车辆正后方的环境。

环视摄像头，装配在车身四周，通常是前后保险杠和外后视镜处，可以获取图像拼接后的近距离全方位图像，实现360度的全景影像。

图 3 补盲功能复用的 摄像头

（ 图片来源： https://www.dongchedi.com/article/7137551321577701918 ）

补盲影像 对用户的 呈现区域 ， 是影响用户体验的 重要因素。

影像呈现的区域， 应尽量保证用户的视线能够在正常习惯的前方、后视镜以及影像呈现区域之间快速切换 ； 同时 ， 影像应足够大，使用户能快速获取有效信息。

仪表区域呈现：仪表区域由于靠近左后视镜，对于左侧后影像辅助和A柱影像辅助的呈现是很好的选择。

尤其是A柱影像辅助，用户需要扫一眼画面后再去对比实际的前方景象，如果左侧的影像呈现在中控区域，用户不得不向右偏头查看，体验会降级。

不过 ，仪表呈现也有不小的设计难度，一方面仪表区域一般比较小，补盲影像的画幅有限；更重要的是，仪表承载了关键的驾驶信息、报警弹窗的显示，在设计补盲影像显示位置的时候，不得不考虑各种关键信息的仲裁关系，以及关键信息在补盲影像上的叠加显示。

同理，右侧后影像的呈现适合在靠近右后视镜的显示屏幕。 例如， 智己LS6（参数丨图片）和极越01的仪表中控联屏， 就 很适合做补盲影像符合人体工学的呈现。

中控区域呈现：相比于仪表区域的人体工学优势，中控区域呈现就显得是一种折中方案，但也没有太大的缺点。

中控区域呈现的 优势 在于 支持个性化的操作（拖动 、 缩放 、 关闭）， 并且 可支持的显示范围大，可承载的功能类型多 ， 是大多数车企的选择。

HUD区域呈现：HUD显示补盲图像的优势在于，用户完全不用低头，也不用左顾右盼，就能同时看到前方和侧后盲区的画面。

但也存在 难点，HUD上显示的亮度、清晰度要足够，画幅要适中，既不能太小 导致 看不清，也不能太大 而 遮挡路面。

理想汽车 的 HUD补盲功能 ， 获得了 车主 用户的好评。

补盲功能要做到能用、好用，影像处理既是“基本功”， 也应该能 “锦上添花”。

“基本功”包括影像的去畸变、拼接处理、图像的缩放和裁剪 ； “锦上添花”的功能包括影像的显示增强、动态标注等。

智己LS6的DZT动态追踪技术， 能够 基于领先的AI算法、智驾算法，动态地把非机动车和行人的位置高亮标注出来，起到精准提示的作用。

03

智能补盲分类

下面 根据市场 主流的智能补盲功能 ， 以及应用的场景，对智能补盲功能进行分类，并展开介绍。

转向侧后影像辅助，利用安装在车辆前翼子板处的侧后周视摄像头的图像，在变道、路口左右转的场景中，补充后视镜的视野盲区。

转向侧后补盲， 通常 根据左右转向灯信号触发，可额外判定档位（例如D档）和车速。由于其适用的场景高频且功能实用， 几乎 成为所有带有补盲功能的车型的标配功能。

场景高频程度： ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️

功能实用程度： ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️

A柱影像辅助，利用安装在B柱或后视镜处的侧前周视摄像头的图像，在路口左转或者调头的场景中，补充被车辆A柱遮挡的视野盲区。

由于触发条件和左侧后影像辅助在一定条件下重合，都是打左转向灯触发， 所以 需要增加额外的判定条件 。 通常 可以 将 车速作为判断 条件 ，低速 （ 相对）时 触发A柱影像，高速 （ 相对）时 触发左侧后影像。

智己在最近的IMOS 3.0.0 更新中，增加了导航智能触发的功能，集合导航信息，能够更精准判定左转或掉头的场景。

场景高频程度： ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️

功能实用程度： ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️

雨夜补盲，利用安装在车辆前翼子板处的侧后视摄像头的图像，在雨夜场景中，外后视镜看不清楚的情况下，同时补充左右后视镜的视野。

结合影像画面增强的算法，增加画面的亮度和清晰度， 可以在 后视镜画面能见度低 的 情况下 ， 提升补盲 效果。

触发条件 通常设计为 智能推荐结合用户主动触发的方式，例如关联雨刮档位的主动推荐，结合快捷软开关触发。

场景高频程度： ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️

功能实用程度： ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️

图13 智己LS6的雨夜模式

正后影像辅助，利用安装在后备箱上的后周视影像，补充车内后视镜的视野盲区。可用于车内后视镜较小，车内有后排屏遮挡，或者后排座椅遮挡的车型。

触发条件为用户主动通过硬按键或者软开关打开或者关闭。

不过， 由于 车辆前进时，大部分驾驶员关注车后方环境的时间占比并不高，因此 大多主流车型并未配置 正后方的补盲功能 。

场景高频程度： ⭐ ️ ⭐ ️

功能实用程度： ⭐ ️ ⭐ ️

窄道影像辅助，调用的是环视摄像头画面，本质是360全景影像的功能，增加了窄道自动触发的条件。

窄道的判定条件一般为 车身 两侧距离障碍物的值。功能触发时，可调起完整的3 60 全景影像视图，可以定制鸟瞰图浮窗的显示样式。由于该场景高频且实用，主流车型大多具备此功能。

场景高频程度： ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️

功能实用程度： ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️

爬坡影像辅助，利用前环视摄像头，去畸变后，在车辆上坡的场景触发，主要弥补低速上坡，例如地下车库上坡时的前方视野盲区。

触发条件为车辆爬坡角度大于一定阈值后自动触发。

场景高频程度： ⭐ ️ ⭐ ️ ⭐ ️

功能实用程度： ⭐ ️ ⭐ ️

下面根据补盲功能的分类，对市场上部分车型的的智能补盲功能进行汇总。

表 1 市场 部分 车型的智能补盲功能

车型

呈现区域

转向侧后影像辅助

A柱影像辅助

雨 夜 影像辅助

窄道 影像 辅助

爬坡影像辅助

智己LS6

仪表与中控连屏

理想L6

HUD

问界M9

中控屏

小鹏X9

中控屏

蔚来ET5

中控屏

领跑C10

中控屏

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展望

经过短短几年的发展，智能 补盲功能不仅成为主流车型的标配功能，而且百花齐放，已经不 再 局限于补充后视镜的盲区。

在 当前的 人机共驾 中 ，智能补盲的功能能够 明显 减轻驾驶焦虑， 提高安全水平， 值得持续发力 ， 继续 挖掘 用户的 需求 ，覆盖还未能被满足的场景 。

另外，智能补盲也可以扩展智能驾驶 ， 将 影像呈现、警示与自动控车相结合 ， 实现新的智能化功能 。