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金融界2024年11月5日消息，国家知识产权局信息显示，网易（杭州）网络有限公司申请一项名为“轨迹跟踪方法、装置、机器人设备和计算机可读存储介质”的专利，公开号 CN 118896604 A ，申请日期为 2024 年 4 月 。
专利摘要显示，本申请公开了一种轨迹跟踪方法、装置、机器人设备和计算机可读存储介质，本申请根据多个动作、各动作对应的执行前状态参数和各动作对应的执行后状态参数进行模型训练，以得到表征机器人设备运行规律的世界模型初始决策模型用于根据输入的每个轨迹数据和第一状态参数预测机器人设备所需执行的待执行动作，第一状态参数为机器人设备在执行待执行动作前的状态参数；将第一状态参数和待执行动作输入世界模型，得到第二状态参数；根据第二状态参数和目标轨迹对初始决策模型进行训练，以使训练后的初始决策模型能够输出符合机器人设备运行规律的待执行动作。本申请可以提高轨迹跟踪模型中的模型参数调整的效率。
本文源自：金融界
作者：情报员
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