金融界2024年11月6日消息,国家知识产权局信息显示,名商科技有限公司申请一项名为“基于多智能体协同控制技术的车辆无人驾驶控制系统”的专利,公开号CN 118898914 A,申请日期为2024年10月。
专利摘要显示,本发明涉及无人驾驶控制技术领域,公开了一种基于多智能体协同控制技术的车辆无人驾驶控制系统。该系统将无人驾驶车辆、交通信号和道路设施视为独立智能体,通过信息共享和协同决策实现无人驾驶及交通协同控制。车辆智能体利用多种传感器收集环境信息并进行路径规划和速度决策;交通信号智能体根据车辆信息和交通流量调整信号灯时间;道路设施智能体根据车辆情况调整自身状态。中央控制模块融合各智能体信息,协调优化决策。采用多智能体协同控制和分布式架构,提高了系统可靠性、适应性和灵活性,适应不同交通场景和路况变化。
本文源自:金融界
作者:情报员
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