人形机器人热度持续高涨！10月中国机器人行业融资情况汇总

据机器人大讲堂&立德智库不完全统计，2024年10月，涉及机器人行业的相关领域共发生了42起投资和融资活动。

从融资情况来看，10月份中国机器人行业的投融资活动频次大幅增加，较9月份有显著增长。具体来看，10月份共发生5起亿元级别的融资事件、13起千万级别的融资事件，3起百万级别的融资事件。同时，有21起融资事件的金额未予以披露。据不完全统计，10月已公开披露的融资金额累计在9.5亿元至13亿元之间，与9月份相比下降明显。这一变化的主要原因在于，10月份中未披露具体融资金额的事件占据了高达50%的比例。

从融资轮次分布来看，在10月份机器人行业融资中，种子/天使轮系列融资占据了主导地位，紧随其后的是A轮系列融资。具体而言：种子轮/天使轮融资有20起，A轮系列融资共16起，B轮系列融资2起，股权融资1起，战略融资3起。

从融资领域来看，在10月份的融资活动中，投资范围仍很广泛，各行业领域均有所涉猎，覆盖了核心零部件、工业机器人、服务机器人、医疗机器人、特种机器人以及人工智能等领域。其中，医疗机器人和人工智能领域的融资活动则相对较少，服务机器人领域和核心零部件领域融资事件均超过10起，成为本月融资热点。

2024年10月，资本市场的关注焦点涵盖了多个企业，这些企业在各自领域获得了重要的融资支持。同时，还有一批有潜力的企业值得我们密切关注。接下来，让我们与机器人大讲堂一同深入了解这些值得关注的企业动态吧！

▍服务机器人相关

服务机器人行业完成的13起融资，均集中在初级投资阶段。其中，天使轮系列融资达到了7起，占据了半壁江山。而A轮系列融资紧随其后，共计发生了6起。而在融资额度方面，13起融资中共包括亿元级事件2起。

特别值得关注的是，仿生机器人这一细分领域成为了本月服务机器人行业的投资焦点，共计发生了10起相关融资事件，在数量上占据了整个服务机器人行业融资的压倒性多数。尤为突出的是，这10起融资中有9起直接聚焦于人形机器人的研发与创新，几乎形成了一股专属的投资热潮，这一现象反映出资本对该领域的深度青睐与高度信心。

星动纪元

10月16日，具身智能及通用人形机器人技术和产品研发商「星动纪元」成功完成Pre-A轮融资。该轮融资由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投，华兴资本继续担任本轮独家财务顾问。其融资金额总计近3亿元，将主要用于加速星动纪元具身智能技术的原生性突破性研发以及通用人形机器人的商业化进程，并持续巩固公司人才、技术壁垒和市场领先地位。

据了解，星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，是一家专注于研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的企业，致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人，打造原生机器人大模型+专为AI定义的全新硬件平台。

在产品研发与业务拓展方面，星动纪元聚焦具身智能和通用人形机器人技术，围绕原生机器人大模型和专为AI定义的全新硬件平台两大方向展开研发。目前，星动纪元已对外推出在全球范围内首次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走的小星(XBot-S)、中国首个攀登长城的小星Max（XBot-L），以及产品级人形机器人星动STAR1和全自研12个自主自由度灵巧手XHand等多款人形机器人与相关产品。在具身智能领域，星动纪元也推出了全新的AI学习范原生机器人大模型。该模型具有通用性、简洁性和Scale-Up能力，可通过全模态输入融合处理多种感官信息，还原自然交互的本质，增强跨模态信息处理能力。

卓益得机器人

同样在10月16日，人形机器人研发商「卓益得机器人」完成新一轮亿元级融资。据了解，卓益得机器人成立于2021年5月，由上海理工大学机器智能研究院执行院长李清都教授创立，是一家专注于人形机器人产品研发，为业界提供高机敏、高效率、高智能、低成本的通用人形机器人平台的企业。

在产品研发与业务拓展方面，卓益得机器人目前的主要产品包括通用型双足人形机器人平台“行者一号”、“行者二号”和小贝系列，人形机器人辅助调试系统，以及高仿真表情机器人Ulaa等。其中，由李清都教授带领的团队研发的“行者一号”曾在2015年11月创下吉尼斯世界纪录，连续行走了134.03公里。

▍核心零部件相关

在核心零部件行业完成的11起融资中，共有天使轮系列6起、A轮系列3起、B轮系列1起、战略融资1起。其中包括亿元级事件1起。

瀚晟传动

10月14日，智能制造高端企业「瀚晟传动」近日成功完成A轮融资。该轮融资由洪泰基金领投，融资金额总计近亿元，将主要用于全新一代精密减速器产品研发及量产。

据了解，瀚晟传动成立于2017年，是一家专业从事机器人精密关节减速器的研发、设计和制造的企业，其产品广泛应用在工业机器人、协作机器人和人形机器人等领域。自成立以来，瀚晟传动始终坚持独立研发，已形成了从理论到技术再到产品的完整创新链条，并拥有自主研发的核心传动专利技术。

在产品研发与业务拓展方面，瀚晟传动自主研发的FG和MRG传动技术，是全球范围内继行星、摆线、谐波传动技术以来又一重大技术创新，成功突破了长期困扰工业领域传动应用的多项性能限制。以FG和MRG传动技术为重要支撑，瀚晟传动实现了传动装置的高寿命、高功率密度（重量轻、体积小、输出扭矩大）、高传动效率（正反向传动效率达90%左右）、高刚性以及抗冲击能力的大幅提升。同时，基于自有的传动技术和结构设计，瀚晟传动也先后开发出M、D、C、A、K、S、P七大系列、40余款型号产品。

▍名人名企动态

在10月份的融资活动中，除了上述企业外，云芯机器人、知行机器人、留形科技三家企业也同样值得关注。

云芯机器人

10月15日，机器视觉研发商云芯机器人完成数千万元天使轮融资。关于该轮融资的融资金额和投资方，云芯机器人并未对外进行披露。据了解，云芯机器人成立于2023年，由香港中文大学教授、天石机器人研究所所长、机器视觉领域顶级科学家刘云辉创立，是一家专注于机器视觉研发及应用的企业。

在产品研发与业务拓展方面，云芯机器人基于其自主研发的机器人核心组件以及先进的机器人识别、定位与导航算法，成功推出了包括嵌入式AI双目立体相机在内的多款创新产品。这些产品凭借其优秀性能，已广泛应用于割草、除雪、清扫落叶等多种室内外作业场景。

知行机器人

10月29日，具身机器人核心零部件供应商知行机器人完成数千万元B轮融资。该轮融资由诚美资本与中关村智友科学家基金联合领投。其融资金额总计约数千万元，将主要用于公司核心产品及系统的研发、拓展及推广。

据了解，知行机器人成立于2018年8月，是一家致力于研发先进机器人和人工智能技术及其系统级解决方案，为智能制造领域贡献高度灵活、超强可靠、全面安全及极致智能的机器人手与智能操作系统的企业。

在产品研发与业务拓展方面，知行机器人以机器人末端执行器为切入点，迅速在智能机器人行业内构建起全面的战略布局，为各行业客户提供高度灵活、可靠、安全、智能的智能机器人解决方案。目前，知行机器人已成功推出了能够实现精确定位与精细力控调节的智能机器人手。其系列产品涵盖从轻量级几克至重载超过60公斤的工业平动手、协作手、仿生手及重型手四大系列，并配套推出了融合A1+3D视觉技术的智能抓取系统。

值得注意的是，作为投资方之一的中关村智友科学家基金，由北京航空航天大学机器人研究所教授和名誉所长王田苗创立，并得到北京市科技创新基金支持。该基金联合了北京大学、清华大学、北京航空航天大学、中国科学院等高校院所的科学家，以及中关村科学城基金、红杉资本、真格基金、百度风投、普华资本、雅瑞资本等社会资本合作设立。该基金围绕人工智能、机器人等硬科技领域，重点发掘和投资技术先进性强、未来影响力大、潜在商业价值高的早期科技成果转化项目，并促进项目在京落地发展。王田苗作为基金的核心人物，深度参与推荐项目和投资决策。

留形科技

10月31日，智能3D感知重建和机器人技术研发商留形科技完成A融资。据了解，留形科技成立于2021年10月，源自香港大学机械工程与机器人系统（MaRS Lab）实验室，是一家专注于3D感知重建和机器人技术的企业。以原创技术为驱动,以创新为灵魂,留形科技致力于成为智能三维感知和重建领域的领航者，为通用具身智能提供最关键的感知能力,赋予其"眼睛"和"大脑",更好的服务于人类社会的发展。