大疆教父李泽湘创办的希迪智驾冲刺港股：估值90亿红杉百度是股东

雷递网 雷建平 11月7日

希迪智驾（湖南）股份有限公司（简称：“希迪智驾”）日前递交招股书，准备在港交所上市。

希迪智驾由创业导师李泽湘教授创立，李泽湘可不是一般的人物。

李泽湘是香港科技大学电子工程系教授，还是大疆创新董事，汪滔创办大疆初期，李泽湘给予了汪滔很多支持和帮助，李泽湘还一度担任大疆董事长，甚至被称为“大疆教父”。

大疆发展太快，管理上跟不上的时候，李泽湘还带着大疆高管，通过自己人脉去美国，与苹果高管交流。李泽湘曾说，现在只在大疆占据少量股份，更多精力不在大疆身上。“最主要是帮助他们培养人、找人。公司具体运作，一直是他们自己来管，有问题找我，我会给建议。”

李泽湘是湖南人，1961年出生，除孵化大疆无人机公司外，由他的学生石金博、俞春华创办机器人公司李群自动化也获得融资，2023年8月，李泽湘创办的固高科技（证券代码：301510）还在深交所创业板上市，募资4.8亿元，截至今日收盘，固高科技市值达114亿元。

已交付123辆自动驾驶矿卡

希迪智驾（也称“长沙智能驾驶研究院”，英文简称CiDi）是一家商用车自动驾驶和车路协同的硬科技产品公司。希迪智驾专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及高性能感知解决方案的研发，并提供以专有技术为基础的尖端产品及解决方案。

当前，自动驾驶商用车现已落地了许多场景，可分为城市道路、城际干线和封闭场景三大类。城市道路场景主要包括无人公交车、城市物流、末端配送、无人环卫等；城际干线场景指车辆的城际干线运输；封闭场景主要包括矿场、园区、港口、机场等。

相较于另两类场景，封闭场景中的道路条件、行驶路线、区域范围等相对固定，因而更有利于AD技术的早期、可靠应用，因此是三大场景中商业化最早的。矿山对于提升运营安全性的要求尤其迫切，而自动驾驶技术的引入能极大缓解该顾虑。在技术发展和国家政策的支持下，矿场成为最早实现自动驾驶技术大规模商业化落地的应用场景之一。

自主采矿公司专注于研发关键技术，例如自动驾驶系统、V2X技术、多车智能调度算法、混编车队调度算法等，逐步实现对钻、爆、挖、运全流程采矿作业的覆盖，有效提升作业安全性、运营可持续性、经济效益，解决传统矿场作业的长期痛点。

希迪智驾的自动驾驶+V2X技术，已实现了无人矿山、干线物流、智慧园区、城市公交等多场景大规模商业化落地。希迪智驾称，已为中国某矿区交付了56辆自动驾驶矿卡，与约500辆有人驾驶卡车混合行驶，组成全球最大的混编作业采矿车队。

截至2021年、2022年及2023年12月31日以及2024年6月30日，希迪智驾分别服务31名、44名、85名及100名客户。 截至2024年9月30日，希迪智驾交付了123辆自动驾驶矿卡，并收到320辆自动驾驶矿卡及206套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。

年亏损2.55亿

招股书显示，希迪智驾2021年、2022年、2023年营收分别为7738.5万元、3105.6万元、1.33亿元；毛利分别为2562万元、-600万元、2682万元；毛利分别为33.1%、-19.3%、20.2%。

希迪智驾2021年、2022年、2023年期内亏损分别为1.8亿元、2.63亿元、2.55亿元；经调整亏损分别为1.14亿元、1.59亿元、1.38亿元。

希迪智驾2024年上半年营收为2.59亿元，上年同期的营收为4514万元；毛利为4438万元，上年同期的毛利为679万元；毛利率为17.2%，上年同期的毛利率为15.1%。

希迪智驾2024年上半年期内亏损为1.23亿元，上年同期的期内亏损为1.23亿元；希迪智驾2024年上半年期内亏损率为47.4%。希迪智驾2024年上半年经调整净亏损为5945万元，上年同期的经调整净亏损为6544万元。

截至2024年6月30日，希迪智驾持股的现金及现金等价物为3.32亿元，上年同期的现金及现金等价物为2.63亿元。

累计募资超10亿 投后估值90亿

希迪智驾执行董事分别为马潍博士、胡斯博博士；非执行董事分别为李泽湘教授、王昊、杨溪女士；独立非执行董事分别为李晓原博士、谭光荣教授、张健钢。

希迪智驾成立以来获得过多次融资，其中，2018年3月完成A轮3000万美元融资，由红杉中国领投1400万美元，百度风投投资了300万美元；2019年12月完成A-1轮2500万美元投资；2020年7月至9月完成A-2轮融资，总额为1亿元；2021年2月完成A-3轮融资2.82亿元。

希迪智驾2021年6月完成B轮2.8亿元融资，2021年10月至11月完成2.63亿元B+轮融资；2022年4月至6月完成2.7亿元C轮融资；2024年2月完成C+轮融资2400万元。希迪智驾C+轮后，投后估值超过90亿元。

红杉与百度是股东

IPO前，李泽湘教授控制43.63%股权，其中，通过新驱动香港控制29.81%股权，通过长沙港湾控制12.72%股权，通过清水湾香港创投及长沙晟誉控制1.1%股权。

新驱动香港的普通合伙人为新驱动有限公司，后者则由李教授全资拥有。截至最后实际可行日期，新驱动香港由新驱动有限公司、马博士、杨溪、胡继善（执行董事暨首席执行官胡斯博的父亲）及清水湾香港创投分别持有68.67%、25.66%、2.63%、1.62%及1.42%。

红杉资本持股为10.61%，新鼎资本持股为9.67%，方正和生投资持股为4.28%，联想控股持股为3.49%，两江基金持股为3.01%，湘江国有投资持股为2.77%，瑞世资本持股为2.75%，百度持股为2.39%，青蒿资本持股为2.33%，光大控股、光控众盈分别持股为2.27%；

青岛正瀚持股为1.97%，干道资本持股为1.1%，三泽资本持股为0.82%，蓝思科技持股为0.76%，君诚弘信持股为0.61%，成都科技创投持股为0.6%，创合汇茂、兴湘方正分别持股为0.57%，昕峻电子持股为0.52%，国投创盈持股为0.39%，云发锐驰持股为0.39%；

策源广益数字基金持股为0.37%，新地源投资者持股为0.36%，宝德昌持股为0.31%，晶凯齐滔、天津盛德分别持股为0.29%，南京北路持股为0.21%，湖南致博持股为0.2%，湖畔创业投资持股为0.17%。

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