金融界2024年11月11日消息,国家知识产权局信息显示,西安四维图新信息技术有限公司申请一项名为“轨迹生成方法、装置、计算设备、存储介质及程序产品”的专利,公开号 CN 118913247 A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本申请实施例提供一种轨迹生成方法、装置、计算设备、存储介质及程序产品,涉及地图技术领域。本申请的方法包括:获取预设时间段内可移动设备的工单数据,并确定工单数据中的至少一个跳变段数据;对跳变段数据进行位姿估计处理,得到跳变段数据对应的视觉里程计VO段数据;根据各VO段数据和所述工单数据,生成可移动设备的融合轨迹数据。本申请可以生成质量高的轨迹,提高地图精度。
本文源自:金融界
作者:情报员
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