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湖南创远智能发展申请井下搬运机器人自动作业专利,能够根据井内环境实时规划机器人的作业路径

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金融界2024年11月11日消息,国家知识产权局信息显示,湖南创远智能发展有限责任公司申请一项名为“一种井下搬运机器人自动作业方法、装置、设备及介质”的专利,公开号CN 118915720 A,申请日期为2024年7月。

专利摘要显示,本申请涉及了一种井下搬运机器人自动作业方法、装置、设备及介质,方法包括:获取所述机器人的运行数据;根据所述运行数据绘制井内点云地图;根据所述运行数据,得到所述机器人的位置信息;根据所述位置信息,在所述点云地图中绘制所述机器人的作业路径;根据所述作业路径,控制所述机器人完成搬运作业;本申请提出的井下搬运机器人自动作业方法,能够根据井内环境实时规划机器人的作业路径。

本文源自:金融界

作者:情报员

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