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金融界2024年11月13日消息，国家知识产权局信息显示，浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司取得一项名为“一种翻转取料机械手及下料流水线”的专利，授权公告号 CN 221987462 U，申请日期为2024年2月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种翻转取料机械手及下料流水线，包括电机、夹持机构、翻转机构和底板，底板上设置有竖直状态的立板，电机和翻转机构由下往上设置在立板上，夹持机构设置在翻转机构上，电机通过传送机构驱动翻转机构，实现翻转机构带动夹持机构同步进行自转和翻转操作；本申请在现有机械手的基础上，改进立板和翻转机构的具体结构，通过电机驱动翻转机构，实现翻转机构带动夹持机构同步进行自转和翻转操作，结构简单，使用一台电机即可完成 270 度旋转操作，解决现有机械手结构导致底下伺服翻转机构机械负载大、故障多及使用成本高的问题。
本文源自：金融界
作者：情报员
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