一键直达目的地，小米汽车正式推送开通全国的城市NOA

10月29日，「Xiaomi 15系列暨小米澎湃OS 2 新品发布会」在北京·首钢国际会展中心如期举行，不仅发布Xiaomi SU 7 Ultra量产版，Xiaomi 15系列新品以及小米澎湃OS 2系统，同时也开启全量推送开通全国的城市NOA。

在上市至今的七个月内，小米汽车的智能驾驶辅助功能经历了四次大版本更新升级。4月，小米SU7上市即交付了全国都能开的高速领航辅助功能（高速NOA）。6月，推送全国10城版城市领航辅助功能（城市NOA）。8月，兑现上市发布会承诺，面向先锋体验用户推送了全国都能开的城市NOA，经过2个月的调整与优化，10月30日正式全量推送该功能。这意味着，所有SU7 Pro和SU7 Max的车主，车端导航能到的地方，NOA就能到，没有区域限制，即便是刁钻小路也可实现通行与绕行。

交付半年全量推送全国城市NOA - 体现全栈自研核心能力

2024年4月3日，小米智能驾驶迎来了第一批用户。在随后六个月的智驾OTA迭代中，小米智能驾驶也获得了众多好评，高速NOA完成度高，智能泊车APA可用性高，代客泊车AVP技术领先性高，路面感知SR精致细腻，无不体现出广大小米汽车用户们的认可。随着全国都能开先锋版在8月份的正式推送与两个月间数个新版本的测试迭代，小米汽车在10月正式开启全量推送开通全国的城市NOA。

想要实现全国都能开的城市NOA功能，需要实现四大能力：路口通行，灵活绕行，小路通行，路口掉头。

「路口通行」需要智驾精准地跟随导航进行驾驶，并分析道路拓扑结构，规划路口的通行轨迹。

「灵活绕行」需要智驾在遇到施工，行人，两轮车或临停、慢速车辆时做到及时避障、适时超车，做到准确地识别各类交通参与者的行驶意图与障碍物并执行相应的解决方案。

「小路通行」则是需要智驾在极窄的空间内应对静止车、排队车、对向车等复杂场景，在准确还原真实路情后通过博弈实现跨线避让、车道内避让、借道避让、超车变道等各类驾驶行为。

「路口掉头」可跟随导航自动提前变道至掉头车道，车辆会综合分析车道拓扑结构、红绿灯信息与对向来车情况，规划出掉头路径与时机，并在掉头过程中实时观察行人、两轮车等交通参与者位置，及时避让。

通过测试并整合这些能力，城市NOA能够自动打灯变道以绕行和规避障碍物，跟随导航掉头行驶，舒适刹停礼让行人，准确规避逆行和占道两轮车，并根据路段限速智能调节车速。小米智能驾驶「响应及时，临危不乱」的核心特点将会为广大小米汽车用户的旅程保驾护航。

端到端技术的应用与未来 - 值得期待的全场景点到点智驾

2024年5月17日，Xiaomi HyperOS 1.1.2向所有小米汽车用户推送了行业首发的端到端技术泊车辅助，9月更新的HyperOS 1.3.0的全量推送更是支持了机械库位泊车功能，端到端技术的应用全面提升了泊车效率，安全性与适用范围。

全国都能开的城市NOA全量推送后，小米智能驾驶的下一个阶段就是通过端到端技术实现车位到车位的全场景智能驾驶。作为行业最为前沿的技术，端到端大模型能够做到将智驾所有流程整合为统一的大模型，仅需输入原始驾驶视频数据进行学习就能直接输出类人驾驶表现。端到端技术是完全黑盒的，这就意味着如果训练不到位，模型会产生幻觉，降低下限，体验也会有回退。为了解决这一问题，小米通过大模型生成所有可能的行车轨迹，针对每条轨迹进行多维度的评估，然后筛选出最佳路径。模型评估与筛选机制的加入，使智驾系统能力上限大幅提高的同时，做到下限兜底，带来更稳定，更安全的智驾体验。

端到端技术的应用将会带来「车位到车位」的智驾旅程，无论是在路边车位还是停车场启动，通过ETC或是闸机，还是行驶在高速还是城区窄路，端到端技术将能够做到无缝衔接全场景，实现自动从起点车位启动到目的地停车场自动寻位泊车。今年11月底，小米将开始定向邀请内测端到端智驾技术，并于12月底推送先锋版。随着端到端智驾技术的实现，小米智能驾驶将会进入新的阶段，跻身成为智驾行业的第一阵营。

自从2024年4月交付小米智能驾驶以来，四次大版本升级无疑证明了小米在智能驾驶行业的领先水平。而端到端技术的发展与应用将会真正实现全场景智能驾驶，提供起步就能用，车位到车位的智驾体验。小米汽车将会保持初心，致力于为广大用户提供安全，舒适，高效的智能驾驶体验。

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