金融界2024年11月16日消息,国家知识产权局信息显示,武汉金达焊接技术有限公司取得一项名为“一种可调节机器人工装夹具”的专利,授权公告号CN 222003492 U,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本实用新型涉及机器人夹具技术领域,且公开了一种可调节机器人工装夹具,包括安装座,所述安装座的底部设置有调节组件,所述调节组件的下方设置有夹持组件,所述调节组件包括底板。该可调节机器人工装夹具通过设有调节组件,有利于在使用过程中,便于对各种形状进行抓取,且可以根据物体的尺寸进行,扩大了抓取范围,当可调节机器人工装夹具使用时,根据所需抓取物体的尺寸,首先启动驱动电机带动螺纹杆转动,螺纹杆同时带动两端螺纹轴套相互靠近或者分开,从而将两端的连接条进行移动,通过夹持组件将物体进行抓取,且连接条通过限位槽进行移动限位,而在抓取过程中可以通过电动转盘对调节组件的整体进行旋转调节至合适的抓取角度。
本文源自:金融界
作者:情报员
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