江苏
苏报讯（记者 惠玉兰 通讯员 黄飞英）昨天，国网苏州供电公司自主研发的无人机多机巢异地起降自主巡检系统正式上线运行。该系统能实现无人机在多个机巢间的精准起降和充换电，作业效率较“一机一巢”巡检方式提升2.5倍以上。
近年来，苏州加大无人机在电网巡检中的应用，累计配置电网作业类无人机327架，实现全市电网无人机自主巡检全覆盖。但是，传统一机一巢的应用方式，需要预留无人机返程电量，无人机的飞行时间、航程受到限制，影响整体利用效率。今年7月起，国网苏州供电公司立足线路运维现状，着手研发无人机多机巢异地起降自主巡检系统，在相城区率先开展试点应用，用新技术提升线路巡检质效。
据国网苏州供电公司无人机业务应用项目负责人陆杨文介绍，该系统的应用打破以往无人机与机巢的“一对一”绑定关系，通过多机巢组网、异地起降、视觉定位等技术，把多个机巢联成一张网络，实现无人机在各机巢间的精准起降和充换电。“无人机在作业过程中可根据任务要求选择就近机巢停靠、补给，不需返回原始起飞点，可支撑无人机在长距离大范围场景接续飞行作业。”陆杨文介绍，原先单点单线巡视的方式，转变为接续巡检，巡检覆盖半径提升30%。
以位于相城区的苏州高铁新城为例，国网苏州供电公司在该区域15平方公里内布局三个机巢，设置每个机巢间距4.2公里，并规划八条自主巡检航线，形成半径达2.5公里的网络，覆盖七条10千伏线路，总长24公里，共涉及371个基杆塔。
以新方式进行一轮巡检仅需五个小时，可采集巡检照片超5000张。该系统与同步自主研发的飞控平台配合后，无人机可实现自主起降、自主巡检、数据自动上传等功能，形成输、变、配一体化自主巡检新模式。
据悉，苏州将以相城区为示范点，开展全面推广应用，计划于明年在市区建设首批77个机巢，未来将在全市建设300余个机巢，实现全市覆盖。
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