“广东造”机器人走向“文武双全”

文/广州日报全媒体记者阮元元、王纳

图/广州日报全媒体记者阮元元、王纳、轩慧

深观察

11月16日，为期3天的第二十六届中国国际高新技术成果交易会（简称高交会）在深圳落幕。据组委会统计，来自全球100多个国家和地区近5000家知名企业与国际组织参展参会，专业观众人数突破40万人次，意向成交金额突破1200亿元，创历史新高。

本届高交会精心规划了17大产业与22个专业展区，举办重大活动160余场，发布新产品新成果4300余项，促成869项供需对接项目现场签约。其中，以人形机器人为代表的智能机器人产业集群的展示，无疑成为展会最大的亮点。

从人形机器人整机的精妙构造到灵巧手“指尖1毫米”的精细操作，从高校企业的深耕基础研究到产业上下游的联合生态创新，本届高交会全方位展现了“广东造”智能机器人产业从技术深度到应用广度的飞速进化与突出成就。

普渡机器人PUDU D7

高性能仿人五指灵巧手TRX-Hand5

众擎机器人

帕西尼人形机器人进行分拣展示

“能武”：动作更自然精准

走进广东省具身智能机器人创新中心展区，仿佛踏入了一个展示机器人多元应用场景的未来世界。灵巧手与机械臂协同工作，专用型机器人与通用型机器人互相交融，共同演示了机器人在工业生产、生活服务、医疗健康、科学实验等不同场景中的“工作”画面。

广东省具身智能机器人创新中心负责人、深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长丁宁表示，该展位想为观众呈现出机器人应用场景的多样性。他认为，只有通用型、专用型相互配合，才能形成完整的作业体系。

从零部件到整机的一众机器人展示中，高度集成人工智能技术和机器人制造技术的人形机器人成为了最“吸睛”的存在。在15号馆南山展区，深圳众擎机器人公司带来的“人形机器人”军团C位亮相，凭借其超级“拟人”的自然行走步态和充满未来感的外观设计成为了焦点。

尤其是该公司展出的全尺寸通用人形机器人SE01，行走时姿态如真人般平衡流畅，赢得了“最像人的机器人”的称赞。SE01身高1.7米，体重55公斤，金属的质感和纤长流畅的线条感，仿佛穿越而来的未来战士。公司相关负责人表示，SE01在业内首次实现了人形机器人“类人步态”“自然步态”的突破，标志着机器人在“小脑”控制方面的核心技术取得了显著进展。据介绍，参展期间，不少高校、工业企业现场就达成了采购意向。

商用服务机器人公司普渡的初代类人形机器人PUDU D7及11自由度5指灵巧手PUDU DH11也在高交会上演“首秀”。PUDU D7现场展示了抓握杯子、清洁桌面等技能，引得观众纷纷驻足拍摄。该公司市场经理介绍，通过“服务机械臂+灵巧手”的组合，PUDU D7拥有了跨场景泛化任务的解决能力，为通用具身服务机器人的商业化应用提供了新的思路。

除了整机展示，灵巧手作为机器人的执行末端、核心部件，被誉为实现机器人自动化的“最后一厘米”。从灵敏度，到抓握能力、模仿能力到触摸能力……本届高交会也成为了各种灵巧手比拼“精确度”“灵敏度”的竞技场。

帕西尼感知科技展位展出了已实现商业化落地的灵巧手解决方案。现场展示的灵巧手DexH13通过摄像头，实时、精准和灵活地复刻了记者的手部动作。据介绍，DexH13除了拥有灵活的关节和指尖，掌心上还安装了一只“小眼睛”，令这只灵巧手具备了卓越的AI视觉能力，其手掌的“皮肤”上拥有近千个多维触觉传感单元，让其具备了灵敏的触觉感知能力。记者从现场工作人员播放的视频中看到，无论是力度精准地拿捏起鸡蛋、薯片，还是精确地捡起螺丝钉，这款灵巧手都能轻松完成。据介绍，该公司产品线覆盖从传感器核心零部件到人形机器人整机制造的全链路环节，已实现批量商业级交付，广泛应用于智能制造、康养医疗、消费电子等多个领域。

腾讯Robotics X实验室的高性能仿人五指灵巧手TRX-Hand5同样令人惊艳。据工作人员介绍，这只灵巧手不仅拥有13个自由度、20个活动关节，还配备了1163个触觉感知单元，其手指关节速度超过200度/秒，指尖力可达22N，能够提拉20kg的重物，并完成人手全部的33种抓取模式。在展会现场，它轻松地比出“耶”的手势向观众致意，令人捧腹。此外，该展位的双臂花式调酒机器人则通过抛接、搅动、倒酒等一系列复杂精巧的动作，高度集成性地展示了腾讯在机器人本体、感知与控制上的技术成果。

“能文”：大脑小脑更聪明

未来，“广东造”机器人不仅身手敏捷灵活，还将拥有更聪明的“头脑”。在本届高交会上，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，并与包括深圳乐聚机器人、东莞的拓斯达科技、佛山的奥卡机器人等在内的全国16家企业签署了战略合作备忘录。该中心的成立，标志着政府引导、企业主体、市场导向、产学研深度融合的创新生态体系正在逐步形成。

基于华为在具身智能关键技术和产业生态的提前布局和积累，未来，该中心将建设由具身智能大脑根技术、具身智能小脑关键技术及具身智能工具链等构建的基础底座，解决具身智能底层技术最核心的共性技术问题。

大湾区供应链

促进智能机器人产业快速崛起

相关数据显示，在全球具身智能供应链中，中国占据了高达38%的份额，而大湾区更是独占了其中的55%，这意味着大湾区已然成为具身智能产业崛起的重要高地。这一显著地位，与广东省作为全国智能机器人生产和应用大省的地位密不可分。

数据显示，截至今年8月，我国现有机器人相关企业74.17万家，其中广东省机器人相关企业数量高达14.15万家，稳居全国榜首。

这种集聚不仅体现在数量上，更体现在产业链的完整性和技术积淀的深厚上。目前，广东省已初步形成了从关键零部件到整机和应用，从研发、设计到检测评价的较为完整的智能机器人产业链。

来源：广州日报