北京
近日，小米汽车正式公布了其智能底盘预研技术，该技术最引人注目的功能便是可以实现原地掉头。相较于传统燃油车，小米智能底盘在实现这一功能时展现出了显著的优势，不仅操作更加便捷，而且安全性和稳定性也得到了大幅提升。
小米智能底盘的原地掉头功能是基于其超级四电机系统实现的。该系统通过精准控制四个电机的扭矩、转速和方向，使车辆能够在原地进行360度的旋转。相较于传统燃油车通过锁死某个车轮实现的原地掉头（又称圆规掉头或支点掉头），小米智能底盘的转弯半径更小，操作更加灵活。
据小米汽车官方介绍，用户不仅可以在车内通过操作系统实现原地掉头，还可以通过手机APP进行车外遥控操作。这一功能在停车时尤其实用，如果下车后发现车辆停放位置不正，用户可以通过手机APP轻松调整车辆角度，将车摆正。此外，小米智能底盘还引入了智驾感知信息，当探测到路面条件不足或存在障碍物时，原地掉头功能会自动停止，确保行车安全。
除了操作便捷性外，小米智能底盘在实现原地掉头时还展现出了更高的安全性和稳定性。该系统通过整车控制模块协同调用四电机、制动、转向、悬架感知等系统，实现了对车辆状态的精准控制。在掉头过程中，四个轮胎的滑移和转速保持一致，转向系统调整车轮方向，与电机协同实现旋转，而悬架系统则减少侧向力，保障车辆的稳定性和舒适性。
相较于传统燃油车，小米智能底盘在实现原地掉头时还具有更高的能效和环保性。传统燃油车在实现原地掉头时，需要消耗大量的燃油，并排放大量的尾气。而小米智能底盘则通过电力驱动，不仅实现了零排放，而且在能效方面也表现出色。
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