金融界2024年11月21日消息,国家知识产权局信息显示,浙江中匠智能装备有限公司申请一项名为“一种四向穿梭车定位防呆检测方法及装置”的专利,公开号CN 118977953 A,申请日期为2024年8月。
专利摘要显示,本发明提供一种四向穿梭车定位防呆检测方法及装置,涉及自动化控制技术领域,方法包括:在货架轨道侧面等间距开设检测孔,并在四向车的X方向和Y方向均安装光电传感器;当四向车行驶时,光电传感器探测轨道上的检测孔并实时计数,将数据反馈给PLC,PLC通过对比计数数据判断四向车的相对位置,检测是否发生行走轮打滑;在打滑发生时,PLC发出报警并根据计数数据重新定位四向车,确保其准确到达目标货位点。本发明提高了定位精度,防止了异常情况的发生,增强了设备运行的稳定性与效率降低了条码依赖和系统成本 适用于自动化立体仓库系统。
本文源自:金融界
作者:情报员
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