“让更多人听到中国声音！”南邮学子入选世界级赛事委员

现代快报讯（通讯员 李竺员 毕莹莹 记者 于露）11月21日，现代快报记者从南京邮电大学了解到，该自动化学院、人工智能学院自动化专业2022级本科生江祥瑞成功入选RoboCup机器人世界杯仿真项目技术组委会委员，成为该技术组委会本届唯一的中国籍委员。

2024年中国机器人大赛3D仿真足球组冠军、2024年荷兰世界RoboCup比赛3D仿真足球赛季军、2024年葡萄牙国际邀请赛季军、2024年江苏省国际机器人邀请赛亚军……这些都是江祥瑞在Robocup3D领域取得的好成绩。

自大一起，他就加入学校大学生机器人创新基地，学习虚拟机器人的代码编写与训练，并负责3D仿真足球项目开发，利用机器学习算法对Apollo3D团队的足球机器人行为进行优化。

2023年，江祥瑞参加的第一个大型比赛——中国机器人大赛暨Robocup世界杯中国赛就给了他不小的打击。“我们只取得了第五名的成绩，并且靠的是以前的技术积累。”首战失利带给了江祥瑞深深的挫败感，也让他深刻认识到了自身的不足。

为了弥补队伍在技术上的短板，一方面，他借助机器人创新平台，积极向基地指导老师寻求改进建议，提升原有机器模型人的灵活度，并向有平台中经验的前辈们咨询；另一方面，他与团队成员们决定“放手一搏”，将原有的代码全部重构，并押宝押在了一项国内还没有人尝试过的技术上。团队尝试不同的想法，进行多次实验，反复训练模型，终于完成了令人满意的代码，也利用这项成果，在许多国内国际赛事中闯出了一番天地。

要做好3D仿真足球项目，自身的努力和团队的协作缺一不可。2023年，在学院领导的支持和鼓励下，江祥瑞和另外两位同专业的同学正式加入了基地组建的Apollo3D团队，并在学院提供的良好实验环境中开始训练3D仿真足球机器人，筹备参与各类国内国际赛事。

对于当时的Apollo3D团队而言，更改底层代码不仅时间不充裕，还需要面临很多未知的风险与挑战。

面对这样的考验，队长江祥瑞与成员并没有退缩，他们花费了大量的时间，在实验室里反复打磨，不断调试。为了使机器人在动作上实现突破，团队计划使用深度神经网络这一技术，江祥瑞作为动作优化部分的负责者，主动承担起学习并应用这一复杂技术的任务。实验室—教室—寝室，这几乎是江祥瑞每天的固定路线，也正是因为有这样的努力，江祥瑞才最终带领团队成员在2024年中国机器人大赛3D仿真足球组比赛中获得了冠军。

“我尝试竞选RoboCup仿真项目技术组委会的委员，是因为我意识到我有责任代表中国队伍，让更多的人听到中国声音，也是希望能够为中国团队提供更多的建议和支持。”技术组委会在综合考量江祥瑞扎实的技术功底和他答辩时的精彩表现后，决定选举他作为技术组委会委员，促进参赛方和组委会的更多交流。

江祥瑞说，未来他依旧会继续鞭策自己不断向前，在3D仿真技术领域开拓进取，努力写出新成果。同时，他也鼓励学弟学妹们积极加入到Apollo3D团队中来，做出自己想做出的技术和最理想的成果。

（南邮官微供图）