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金融界2024年11月26日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市大族机器人有限公司申请一项名为“工件定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品”的专利，公开号CN 119016956 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本申请涉及一种工件定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：从第一目标工件的至少一个预设工件偏移方向上确定定位基准点以及末端执行器的寻位起点，定位基准点与寻位起点沿预设工件偏移方向投影在第一目标工件表面上的投影点重合；从至少一个预设工件偏移方向中选取第二目标工件的目标寻位方向；控制末端执行器从寻位起点，沿着目标寻位方向进行移动寻位；在检测到末端执行器与第二目标工件相接触的情况下，将末端执行器与第二目标工件的当前接触点作为目标接触位点；基于定位基准点和目标接触位点，对第二目标工件的加工位置进行定位。采用本方法能够提高自动化系统的加工效果。
本文源自：金融界
作者：情报员
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