网易首页 > 网易号 > 正文 申请入驻

小鹏汽车公布VR遥操作机器人专利

0
分享至

天眼查知识产权信息显示,近日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“一种基于VR头显的机器人遥操作系统、方法和设备”专利公布。

摘要显示,本发明涉及机器人遥操作技术领域,该系统包括动捕设备、VR头显、上位机和机器人,动捕设备采集被穿戴人员一个或多个身体部位的位姿,并发送至VR头显;VR头显用于对动捕信号中的位姿做滤波处理,并将滤波后的一个或多个身体部位的位姿和VR头显位姿发送给上位机;上位机用于按照机器人控制算法对位姿和VR头显位姿进行处理生成至少一个控制信号,并发送给机器人,机器人用于接收至少一个控制信号,执行相应运动,增加用来控制机械臂的冗余自由度,从而有效解决机械臂在奇异位置失控的问题,提高对机器人的控制精度。


特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。

Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.

相关推荐
热点推荐
警惕!上海已有不少人收到,极具迷惑性!碰到这种“京东卡”,千万当心

警惕!上海已有不少人收到,极具迷惑性!碰到这种“京东卡”,千万当心

新民晚报
2024-11-27 09:42:57
“女生因白事凌晨跪求宿管开门”后续进展,多方表态!

“女生因白事凌晨跪求宿管开门”后续进展,多方表态!

焰冰谈生活
2024-11-25 19:48:45
男女大乱斗不算啥,萝莉岛才是终极boss,16-18岁的少女备受欢迎

男女大乱斗不算啥,萝莉岛才是终极boss,16-18岁的少女备受欢迎

小故事娱乐
2024-11-27 15:33:43
朝鲜战争中,美国本有一次战胜中国的机会,却遇到玩命的中国师长

朝鲜战争中,美国本有一次战胜中国的机会,却遇到玩命的中国师长

醉饮前山
2024-11-24 15:45:38
高下立判,其实当今社会最可怜的不是农民,而是城里的下岗工人

高下立判,其实当今社会最可怜的不是农民,而是城里的下岗工人

笑熬浆糊111
2024-11-27 00:05:26
笑麻了!河北33岁剩女,吐槽父母介绍的全是丑男,网友笑晕在厕所

笑麻了!河北33岁剩女,吐槽父母介绍的全是丑男,网友笑晕在厕所

猫小狸同学
2024-11-25 15:40:03
美国:将为乌克兰提供2025年战斗所需的一切

美国:将为乌克兰提供2025年战斗所需的一切

花椒先声
2024-11-27 15:08:20
女人一生能接受跟多少个男人“发生关系”?一位女性讲述:好现实

女人一生能接受跟多少个男人“发生关系”?一位女性讲述:好现实

伊人河畔
2024-11-23 10:36:05
坏了呀!有研新材跌停,炒股养家在坟头上蹦迪,疯狂扫货3.1亿!

坏了呀!有研新材跌停,炒股养家在坟头上蹦迪,疯狂扫货3.1亿!

游资明天买啥票
2024-11-27 18:45:23
别国不是不想建电厂,而是被锁死了!比如越南、印度建火电厂

别国不是不想建电厂,而是被锁死了!比如越南、印度建火电厂

手工制作阿歼
2024-11-27 17:05:32
从「脱星」到影后,她终于爆火

从「脱星」到影后,她终于爆火

影探
2024-11-25 12:05:53
管晨辰晨再发声:就是看不惯她,账号被封说明一切,不会选择道歉

管晨辰晨再发声:就是看不惯她,账号被封说明一切,不会选择道歉

晴晴给你讲故事
2024-11-26 15:05:13
自动驾驶更安全?美国给出了相反的结论,更易导致车主死亡!

自动驾驶更安全?美国给出了相反的结论,更易导致车主死亡!

柏铭锐谈
2024-11-27 23:49:07
生殖功能较强的男人,通常有以下几个共性,若你全占,值得恭喜!

生殖功能较强的男人,通常有以下几个共性,若你全占,值得恭喜!

晓徙历史
2024-11-22 17:33:18
冯小刚宣布与妻子离婚,财产平分因爱上他人,网友热议不断

冯小刚宣布与妻子离婚,财产平分因爱上他人,网友热议不断

小啾咪侃侃史
2024-11-01 07:45:13
卷走5000亿、坑惨200万中国人传销集团创始人,被押回中国受审

卷走5000亿、坑惨200万中国人传销集团创始人,被押回中国受审

文史颜如玉
2024-11-16 08:00:29
刘晓庆的瓜愈演愈烈!小男友再爆猛料私密视频流出,他得寸进尺了

刘晓庆的瓜愈演愈烈!小男友再爆猛料私密视频流出,他得寸进尺了

辣条小剧场
2024-11-09 06:22:17
售价不超25万元!小米SUV外观渲染图曝光 还真是“法拉米”啊

售价不超25万元!小米SUV外观渲染图曝光 还真是“法拉米”啊

泡泡网
2024-11-26 11:26:29
有“性瘾”的女人一般有什么表现?

有“性瘾”的女人一般有什么表现?

番茄健康
2024-11-14 18:28:06
官方媒体下场实锤了!珠海航展上的背包男,就是“行走的50万”!

官方媒体下场实锤了!珠海航展上的背包男,就是“行走的50万”!

比利
2024-11-23 15:14:45
2024-11-28 00:36:49
中国能源网
中国能源网
人民日报主管主办,专注能源行业报道的垂直媒体,是能源专业产经传媒平台。
11447文章数 154关注度
往期回顾 全部

汽车要闻

中国的超豪华车尊界S800 预售百万起/ L3级智驾

头条要闻

前实习生攻击公司模型训练 字节跳动起诉索赔800余万

头条要闻

前实习生攻击公司模型训练 字节跳动起诉索赔800余万

体育要闻

网红主播踢顶级联赛 这是什么奇葩俱乐部

娱乐要闻

天呐鹿晗瘦了这么多,像漫画出来的

财经要闻

马光远:所有的房地产政策基本都到位了

科技要闻

利润暴跌40%后,三星芯片部门任命新负责人

态度原创

游戏
房产
数码
公开课
军事航空

坤哥爆料索尼推出黑色PS串流掌机!售价200美元

房产要闻

信号!三亚经济圈,房地产投资猛涨41%!

数码要闻

B&O 发布 Beoplay Eleven 真无线降噪耳机,采用可更换电池

公开课

一块玻璃,如何改变人类世界?

军事要闻

黎以停火协议生效 以军警告

无障碍浏览 进入关怀版