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金融界2024年11月26日消息，国家知识产权局信息显示，北京智行者科技股份有限公司申请一项名为“基于预测和碰撞检测的紧急制动控制方法及装置”的专利，公开号 CN 119018105 A，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，本申请涉及一种基于预测和碰撞检测的紧急制动控制方法及装置。该方法包括：获取车辆实时位置，根据车辆实时位置在二维地图上生成障碍物筛选区域；在障碍物筛选区域判断车辆自车周围存在的障碍物时，生成车辆的第一预测位置坐标和障碍物的第二预测位置坐标；根据第一预测位置坐标生成车辆在二维地图上的第一位置区域，根据第二预测位置坐标生成障碍物的第二位置区域；对比第一位置区域和第二位置区域，在第一位置区域和第二位置区域发生重叠的情况下，判断车辆和障碍物将会发生相撞，并生成车辆的紧急制动指令。本申请提供的方案能够提高紧急制动触发的精准度。
本文源自：金融界
作者：情报员
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