金融界2024年11月26日消息,国家知识产权局信息显示,深圳德德电气科技有限公司申请一项名为“一种对立体存储容器的定位与物资识别及检验装置及应用方法”的专利,公开号CN 119018642 A,申请日期为2024年8月。
专利摘要显示,本发明公开一种对立体存储容器的定位与物资识别及检验装置及应用方法,包括:桁架与桁架机器人;X轴运动机构设有激光测距传感器,在X轴方向进行定位;Y轴横梁上设有多组传感器组,以在Y轴方向进行定位;Z轴运动机构设有触碰式开关,用于判断是否到达Z轴方向的预定位置;Z轴运动机构上还设有第一图像识别传感器与第二图像识别传感器,第一图像识别传感器用于用于对集装容器的中心位置进行识别校验,第二图像识别传感器用于识别放置于集装容器内部的物资图像是否准确。本发明实现了桁架机器人对集装容器的定位与识别,同时有效地校验了集装容器内部的物资,为集装容器的全自动存储提供了基础的实现条件。
本文源自:金融界
作者:情报员
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