浅析：两向穿梭车、子母穿梭车、四向穿梭车的区别及特点

穿梭式货架是目前市场上比较常见的一类重型仓储货架，与其他类型的仓储货架相比，它既能做到密集存储，大大提升存储量；与不同的设备搭配，又同时能满足先进先出、先进后出或者随机出入库。

穿梭式货架与其他不同的自动化、半自动化设备搭配，会形成几种不同的穿梭式系统，常见的有三种不同类型的穿梭式货架，如双向穿梭式货架、子母车穿梭式货架以及四向穿梭式货架。这三种穿梭式货架其实也是仓储货架行业和企业在不断发展过程中，为了满足不同行业客户和不同存储需要而不断研发改进的。

1、两向穿梭车

两向穿梭车是一种用来在货架之间搬运货物的半自动化设备。它通过遥控器操作，具有双向行驶的能力，沿着货架巷道内的穿梭轨道运行，将货物从入口处依次运送到货架里面或者从货架里面依次取出货物，存取货物需要通过遥控器控制和叉车进行操作。

优势：双向穿梭式货架与其他托盘式货架相比大大提高了仓储空间的利用率，穿梭车存取货大大提高了仓储效率，减少了作业等待时间，同时是介于传统叉车式人工存储和自动化存储的半自动化形式，存储率和效率高于传统地堆和其它托盘式货架形式，造价远低于自动化存储形式，性价比极高，尤其适用于大批量存储。

缺点：穿梭车只能做直线往复运动，不能自动换层和换巷道，需要借助人力和叉车，这点成为制约仓储效率提升的瓶颈。

适用范围：在制造业、物流业、电商等领域具有广泛应用。

2、子母车穿梭车

子母穿梭车是两向穿梭车为实现四个方向搬运的升级版本，由计算机系统控制，子母穿梭车可以说是母车带领着一连串的子车在货仓的主干道上面行驶。当到达某一个指定的通道情况下，子车能够自动释放出来，随后独立在巷道中开展货物存储工作，母车在这个环节中持续向前行驶，在仓储环节中大大的节省许多的时间，更大的提高了工作效率。

优势：子母穿梭车货架克服了双向穿梭车货架在无法自动化搬运上的瓶颈，穿梭车不再只是直线运动，可以前后左右四向运动，还可以自动换层和换巷道作业，实现了密集存储与自动化系统的完美结合。

缺点：子母穿梭车在结构和组成上较复杂，，系统稳定性相对较差，需要专业人员定期进行维护，实施成本和维护成本相对较高。

适用范围：适合用于各种托盘货品的转移运输，广泛应用于品种少、批量大的货仓、仓储物流中心等。

3、四向穿梭车货架
它是在穿梭子母车货架基础上的进一步升级版。四向穿梭车相当于一个智能机器人，通过无线网与WMS系统连接，一台车子就可以完成取货、运送、放置等任务，与提升机配合可以去到任意货位，可实现水平面、纵横向双轨道运行，结合RFID、条码、二维码等识别技术，实现自动化识别和密集存储。并且相比较子母穿梭车和两向穿梭车，四向穿梭车灵活程度更高。比如子母穿梭车只能在自己的轨道上运行，一旦母车停止工作，旁边的货物就无法进出。但四向穿梭车停止工作，系统可以向其他四向穿梭车发出指令代替它作业，仓库可以正常运作。

优势：四向穿梭车可以在仓库内任意行驶，直接到达任意一个指定的货位，这样就可以避免堆垛机只能存取通道两边的货物的限制，从而提高了仓库的空间利用率。并且，可以应用在不规则、异型、长宽比较大、出入库效率较大或者较小，亦或者少品种大批量、多品种大批量的仓库。

缺点：四向穿梭车需要规划托盘尺寸，一旦后期存储货物尺寸变更超出现有托盘尺寸，就会导致无法使用的情况。因为四向穿梭车需要在货架轨道上行驶，受制于货架的结构和车体的结构，不同于堆垛机的存储形式，其对承载有一定限制。

适用范围：四向穿梭车货架以其高效、灵活和多功能的特点，适用于各种类型的仓库，包括食品与饮料、医药、电子商务、汽车零部件、服装和重工业等各个行业。