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金融界2024年11月27日消息，国家知识产权局信息显示，湖北三江航天红峰控制有限公司申请一项名为“一种捷联惯导的自对准方法及设备”的专利，公开号 CN 119022964 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明提供一种捷联惯导的自对准方法及设备，属于惯性组合导航技术领域，所述方法包括：首先根据这些大型设备的振动源特性，采集三轴陀螺仪、三轴加速度计和里程计的信息，通过FFT变换识别出与振动有关的主频率，进而确认出最佳数据处理周期；然后以一个或多个最佳数据处理周期为准，对采集的数据进行常数项辨识，达到要求后进行粗对准计算，最后再进行精对准计算，实现并完成捷联惯导的初始对准。本发明适应性解决了高强振动环境下常规方式无法实现自对准的难题，产品的环境适应能力大大增强，在实际的民用领域具备现实的工程意义。
本文源自：金融界
作者：情报员
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