北京
分享至
金融界2024年11月27日消息，国家知识产权局信息显示，浙江省智能船舶研究院有限公司申请一项名为“一种无人艇路径跟踪控制方法”的专利，公开号 CN 119024855 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明涉及路径跟踪控制技术领域，具体为一种无人艇路径跟踪控制方法，包括：步骤一、跟踪路径识别；步骤二、运动数据捕捉；步骤三、运动参数分析；步骤四、控制参数生成：步骤五、运动参数执行与路径优化；本发明通过PID控制反馈机制的建立从当前偏差、偏差值预测和历史偏差值三个角度，综合考虑了已发生的航迹偏差并对未来偏差值的扩大或缩小做出预测，在数据处理上具有前瞻和补偿特性；在无人艇产生信号传输和处理的时延时具有更好的实时性和准确性；本发明通过运动数据采集和实时分析实现航向控制，减少了参数数量，提高了数据响应速度，提高了无人艇路径跟踪控制的实时性。
本文源自：金融界
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
