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金融界2024年11月28日消息，国家知识产权局信息显示，北京集度科技有限公司申请一项名为“一种轨迹规划方法、车辆及计算机程序产品”的专利，公开号CN 119027917 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本公开提供了一种轨迹规划方法、车辆及计算机程序产品，包括：获取目标车辆在当前时刻之前的历史时间区间内的历史轨迹信息，以及所述目标车辆当前的行驶环境信息；确定所述目标车辆在目标行驶路段的参考线信息；其中，所述参考线信息为与所述目标车辆的驾驶场景匹配的规划轨迹信息，所述目标行驶路段包括待行驶路段；将所述历史轨迹信息、所述行驶环境信息和所述参考线信息输入至预训练的轨迹规划模型中，确定所述待行驶路段对应的第一目标轨迹信息，并按照所述第一目标轨迹信息控制所述目标车辆行驶。通过这种方式生成的行驶轨迹既能贴合参考线，又能符合车辆运动学特性，在保证自动驾驶车辆的安全性的同时，提高舒适性。
本文源自：金融界
作者：情报员
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