金融界2024年11月28日消息,国家知识产权局信息显示,山东九众九机器人有限公司取得一项名为“一种具有保护功能的机器人复合夹具”的专利,授权公告号 CN 222060348 U,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本实用新型涉及复合夹具技术领域,且公开了一种具有保护功能的机器人复合夹具,包括两组滑块,两组所述滑块的下表面均固定安装有铰接座,所述铰接座的一侧固定安装有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出轴上固定连接有转动杆。该种具有保护功能的机器人复合夹具,对物体进行夹持时,首先,根据所需夹持的物体形状将对应的承接板通过限位块固定到从动板的表面,通过机械臂将承接块移动到物体上方,该结构的设置,有效避免了该装置无法满足不同形状物体夹持需求的问题,可以达到能够夹持各种不规则物体的效果,同时,降低了夹持所需的时间,提高了相应的工作效率,也可以在实际使用的过程中提高该装置的通用性。
本文源自:金融界
作者:情报员
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