在自动驾驶路线上,有两大最典型的方案,这两套方案这些年以来不断的争论,到底谁更优秀。
一种方案是以激光雷达为主的,多传感器融合方案,这里面最关键的硬件设备是激光雷达,还有摄像头,超声波雷达等等,其中以激光雷达最为关键。
另一种方案则是以摄像头为主,称之为视觉方案,只靠摄像头采集图像,然后来进行计算。
其中特斯拉主要是视觉方案,并且特斯拉很激进,他全车将超声波雷达之类的都去掉了,只保留摄像头,马斯克甚至称使用激光雷达都是傻子。
为什么马斯克会这么认为有两个原因。一是马斯克认为,既然让人可以用眼睛来开车,那么汽车用摄像头也能开车,摄像头就相当于汽车的电子眼镜。
另外一方面则是激光雷达太贵了,当时激光雷达的价格高达5000美元以上,甚至上万美元一台车需要一个或两个激光雷达,这样极大地推高整个汽车的价格。
后来业界认为到底是激光雷达方案更优秀,还是摄像头的视觉方案更优秀取决于两个方面。
第一个方面是,摄像头到底能不能技术突破,进化成激光雷达一样,可以在黑暗环境下获得更多的信息。。
第二个方面这是激光雷达的价格,能不能迅速的降下来,只比摄像头贵那么一点点。
这两个方面谁的速度更快,那么他背后的技术方向将更具备普适性,比如如果摄像头也能在黑暗环境下获取信息,那么激光雷达就没有意义了。或者激光雷达的价格也降下来了,那么用激光雷达肯定比摄像头更优秀。
所以过去的这些年,两大技术方案在不断的进步,摄像头的前进方向是ISP芯片能够感光更多的光线,哪怕在黑暗环境之下。
而激光雷达的方案则是想方设法地降低价格,这样也能以极低的成本装车。
如今看来可能是激光雷达方案胜出了,因为中国企业在大规模的使用激光雷达之后,导致整个激光雷达的价格急剧下降。
国内巨头禾赛科技的CEO李一帆称,预计明年用于自动驾驶的下一代激光雷达产品ATX将于明年上市,售价低于200美元,仅为当前AT128型号价格的一半。
不仅价格下降,明年还会改善工厂开工率,提高产量一倍以上,达到年产能150万台。
很明显,如果激光雷的价格只要200美元左右了,那么这个成本几乎所有的车企都能够接受,相比于摄像头,激光雷达的优势还是强很多的。
这个结果,估计马斯克也是万万没有想到的,如果他知道将近几年之后激光雷达的价格会下降80%以上,也许当时他就不会说使用激光雷达的是傻子了。
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