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金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，上海安维尔信息科技股份有限公司申请一项名为“用于集装箱箱号抓拍相机的伸缩臂的控制方法及系统”的专利，公开号 CN 119038404 A，申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示，本发明提供了用于集装箱箱号抓拍相机的伸缩臂的控制方法及系统。所述方法包括如下步骤：响应于检测到吊具处于吊装状态，控制抓拍相机拍摄被吊装集装箱的目标放置区域的第一图像，从第一图像中提取得出目标放置区域的区域特征；根据区域特征和预设的碰撞避免规则确定抓拍相机抓拍集装箱箱号的抓拍点位，以及根据抓拍点位和所述区域特征确定抓拍相机抓拍集装箱箱号时的伸缩臂的目标伸缩长度；控制伸缩臂在到达抓拍点位时将其伸缩长度调整为目标伸缩长度，并控制抓拍相机拍摄集装箱的第二图像，第二图像用于提取集装箱的箱号。本发明基于实际因素确定出更合适的伸缩臂控制策略。
本文源自：金融界
作者：情报员
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