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金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，北京赛目科技股份有限公司申请一项名为“一种车辆自动驾驶行为评估模型的构建方法及装置”的专利，公开号CN 119047085 A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本申请提供了一种车辆自动驾驶行为评估模型的构建方法及装置，所述构建方法包括：在自然驾驶数据集中提取车辆在自动驾驶时的目标驾驶行为对应的表征参数变量集，并利用拟合模型得到多个边缘概率密度函数；基于边缘概率密度函数和表征参数变量集，利用联合分布函数得到参数联合分布模型，以确定目标驾驶行为的评估模型；基于状态参数集和目标动作参数，利用参数联合分布模型确定目标驾驶行为在行为层和动作层对应的第一条件概率分布和第二条件概率分布；利用可接受准则的概率分位值分别对第一条件概率分布和第二条件概率分布进行阈值处理，得到目标驾驶行为的评估阈值。通过上述方法，提高了模型评估自动驾驶行为的准确性和车辆自动驾驶的安全性。
本文源自：金融界
作者：情报员
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