北京
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金融界 2024 年 12 月 4 日消息，国家知识产权局信息显示，浙江乘屹智能装备有限公司申请一项名为“管道清洁机器人”的专利，公开号 CN 119062855 A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本发明公
开了一种管道清洁机
器人，用于清洁管道，
包括：机体、清洁机
构、行走机构、动力机
构和探测机构；所述清洁机构设于所述机体的后端，用于对管
道进行清洁；所述行走机构设于所述机体上，适于使所述机体
在管道内移动所述行走机构具有自锁组件所述自锁组件用
于限制所述行走机构，使所述机体无法移动；所述动力机构设
于所述机体的前端，所述动力机构适于提供所述机体向前移动
的动力，所述自锁组件为关闭状态，所述机体向前移动，所述动
力机构适于提供所述机体向后移动的动力，所述自锁组件为开
启状态，所述机体无法移动。本发明通过动力机构和自锁组件
的配合使机器人能够快速向前移动，提高机器人的清洁效率。
本文源自：金融界
作者：情报员
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