江苏
关于智驾方案，车圈一直是有不同的“派系”，马斯克的纯视觉与目前一些车企坚持的激光雷达，基本上代表了当下智驾方案的两条路线。
这些年，关于谁的方案更好的问题，车圈一直争议不断。特别是最近，这个话题又因为马斯克的公开发言，成为一大热点。
近日，特斯拉汽车创始人马斯克再次公开吐槽激光雷达，表示：对于一个为生物神经网络和眼睛设计的复杂陆地道路系统，它们只是错误的解决方案，因此，唯一正确的通用解决方案是人工神经网络和摄像头。
马斯克所提到的人工神经网络和摄像头，其实正是其一直推崇的纯视觉智驾方案。对于这个方案，马斯克字里行间满是自信。
马斯克认为，纯视觉，尤其在使用显式光子计算时，比雷达和视觉的组合要好得多，因为后者有太多的不确定性——当雷达和视觉感知不一致，不清楚该相信哪个。
关于纯视觉的实用性，马斯克也有自己的看法。他表示，人类驾驶是完全基于视觉的，道路也是为生物神经网络和眼睛设计的，人类也没有类似于雷达的器官，那么一辆智能车也能够模仿人类，依靠视觉成为一个合格的驾驶者。
基于对纯视觉的信任，特斯拉旗下车型现在用的都是这一智驾方案。特斯拉自动辅助驾驶系统模拟了人类驾驶员如何行驶的过程，在摄像头收集路况信息、拍摄真实图像后，通过视觉神经网络将图像重建成3D场景，并由计算机分析处理做出决策。
目前来看，马斯克所支持的纯视觉智驾确实有过人之处。即便是在路况更为复杂的中国，其表现也是可圈可点的。这一点，近期的“中国智驾大赛”无疑可以成为最佳证明。在“中国智驾大赛”活动中，极越01和小鹏P7+作为唯二的纯视觉车型，与华为系、蔚来、理想一众激光雷达车型同场竞技，取得了非常不错的成绩。
在没有高精地图覆盖的中山，拥有AI端到端智驾的极越01是比赛中唯一选用纯视觉路线的车型，以小比分差距获得季军。而小鹏P7+则在珠海站获得了第四名。整个比赛下来，极越在13个分项中拿到了8个满分，总分第一的小鹏G6也不过才6项满分。而与搭载了鸿蒙智行系统的问界M7、阿维塔11、智界S7三款激光雷达车型相比，极越01也占有分数上的优势。
事实证明，纯视觉智驾确实有不少优势。它不仅省掉了激光雷达的成本，在决策效率上也要更快，因为省去了激光雷达感知信息的融合过程。这也就意味着，如果车企要技术领先，又想要降本增效，纯视觉方案显然更有比较优势。
用技术来实现降本，对于车企来说，这是提升市场竞争力的一个重要举措。这也就不难理解，为什么马斯克会如此认同纯视觉智驾了。
10月11日，特斯拉发布的无人驾驶出租车Cybercab就是一款“不需要激光雷达做感知冗余”的L4级无人驾驶车辆。马斯克对于Robotaxi上能以纯视觉方案实现完全自动驾驶的路线非常有信心，用马斯克的话来说，“使用AI和计算视觉，不需要昂贵的设备，就可以在无监督的情况下实现FSD。”
当然，看好纯视觉方案的并不只特斯拉一个。
现在，我们国内也有不少厂家在逐渐弱化激光雷达，转投纯视觉方案。比如极越、小鹏汽车旗下的乐道L60、深蓝S07、智界S7、新问界M5 等鸿蒙智行系车型也都在2024年陆续加入了视觉智驾路线。
那么，支持者变多，这是否就代表着激光雷达方案就要被纯视觉替代呢？其实并不是这样。毕竟，纯视觉本身也不是完美的，现在也有将激光雷达方案做得很好的企业，比如华为就是其中之一。
值得注意的是，即便纯视觉方案有不少追随者，但纯视觉方案也并不是百分之百“完美”。正如余承东在直播中说到的，纯视觉方案在恶劣天气或特定场景下识别效果将大幅下降，甚至还有可能会出现视觉摄像头根本看不见的bug。对此，余承东还举了个例子，例如一辆黑色的车子坏在了隧道口里边，这时视觉摄像头在外面根本看不见，只有走到跟前才能够看到，而华为ADS的首要目标是提高安全性，所以华为将会坚定使用激光雷达。
换句话来说，纯视觉智驾的确有它的过人之处，但如果要综合考虑安全问题，或许，我们还是不能轻易放弃激光雷达。激光雷达可以作为感知冗余，配备在L4、L5级无人驾驶车辆上。这一点目前还无法真正的被取代。
虽然不能被取代，但从今年各家车企对去“图”化（去高精地图化）的态度，看得出来大家在技术思路上的清晰站位。对整个行业来说是一件好事。不管谁会是最终的赢家，对于普通用户来说，只要能保证足够的安全性，那就是好技术。
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